明星 胡玉枝

在我国改革开放四十余年进程中，涌现出一批批拥有使命感和远大格局、怀揣梦想积极进取的创新和创业者，他们是中国创新发展的中坚力量。他们每个人的名字背后，都意味着一个优秀企业诞生、一个行业被重新塑造，一个新的商业生态形成。

随着我国“一带一路”倡议变成全球共识，他们中的很多人投身到这项具有深远意义的全球创新合作当中，推动当地新产业、新业态和新商业模式的诞生与发展，为构建人类命运共同体，贡献出自己的一份力量。

北京诺亦腾科技有限公司（以下简称“诺亦腾”）创始人、海归专家刘昊扬，就是这群人中的代表。

自2012年刘昊扬回国创立诺亦腾以来，带领团队不断取得动作捕捉核心技术的创新突破，从而打破了光学动作捕捉技术占市场主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。

在CNN于2013年推出的一系列“全球制造行业竞争力调查”专题报道中，诺亦腾作为受访的中国公司，被CNN称赞为“中国创造精神的践行者”。

此后又歷经6年发展，刘昊扬率领团队开发的动作捕捉系统被业界公认为“全球最好的动作捕捉系统之一，技术水平稳居世界前三”。不仅如此，他还带领团队，颠覆了以往动作捕捉技术复杂、昂贵和应用领域狭窄的行业格局，创造了一个基于动作捕捉系统的应用广泛的新业态。

前不久，诺亦腾在美国洛杉矶“第四十六届国际计算机图形学和交互技术国际会议暨展览会”（SIGGRAPH 2019）上，推出了一款高精度混合动作捕捉系统Perception Neuron Studio。这是诺亦腾自主研发的Perception Neuron全身动作捕捉产品系列的新成员，在硬件、软件、算法、易用性及环境实用性等方面均带来多项提升，该产品将会满足不同行业用户的应用需求。

如今，在全球影视、体育和医疗健康等诸多行业，诺亦腾的名字被广为人知，品牌及其产品也早已享誉海内外。

近期，一部讲述非洲古老神话的动画《雷霆之黎明》在非洲火热公映。短片发布后，很快聚焦了全球多家媒体的目光。除了对故事内容感到新奇外，他们还对动画所展现的技术特效大为赞赏。

这一影片由尼日利亚Komotion影视工作室在诺亦腾的支持下完成，短片中所有动作场景都是在诺亦腾Perception Neuron动作捕捉系统的协助下实施完成的。

当影片大获成功后，Komotion工作室创始人Olarewaju还特意给诺亦腾写了一封邮件，大意是对诺亦腾的技术支持深表感谢，他们正准备在全球多场电影节上宣传《雷霆之黎明》，同时上线该剧大电影项目。

这名优秀的非洲青年电影人，正满怀激情与梦想，希望以影视宣传的方式，让非洲传说“走向全球”。他还发出诚挚的邀请，希望再次与诺亦腾携手，“烹饪”出一桌桌非洲传统文化“盛宴”，与全世界年轻人共享。

在“一带一路”合作共赢案例中，这算是一个比较“短小有趣”的，但所产生的意义却是深远的。

尼日利亚是非洲第一人口大国和经济大国。中国“一带一路”倡议，与尼日利亚经济发展振兴战略高度契合，得到其国内上下广泛响应。尼日利亚也因此成为中非共建“一带一路”的重要伙伴。

近几年来，随着双方合作进入实质阶段，中国与尼日利亚在基础设施建设与产能投资合作领域取得了诸多丰硕成果。而此次尼日利亚电影人与中国科技公司的合作，将为中尼两国彼此认同对方文化，加深彼此文化交流，画上浓墨重彩的一笔。

颠覆动作捕捉行业格局

一名建筑业才子，是如何与动作捕捉行业结缘的？

记者发现，是一枚枚小小的传感器，改变了刘昊扬的人生轨迹，给他带来了创业灵感，让他通过不断的探索，创造了动作捕捉行业崭新的格局。

刘昊扬是70后。他在18岁时考入同济大学建筑工程专业，后经本校保研提前毕业，赴美国约翰？霍普金斯大学深造，研习流体固体耦合技术，同时涉猎力学、数学、计算机等领域。2003年，他在获得了土木工程学博士和计算机硕士学位后，入职美国著名桥梁专家Mohsen Shahawy创建的Smart Bridge Tech，Inc公司，从事桥梁建筑安全监测工作。

但好景不长，2008年美国爆发了金融危机，极大地影响了当地建筑业，刘昊扬也面临着是留还是归去的选择。后经反复思索，刘昊扬选择回国发展。

然而，当他回国后发现，现实与他预期料想的相差甚远，国内建筑业态与美国完全不同，这让他不得不重新考虑创业方向。

恰在此时，他遇到了戴若犂博士。二人有共同的海外留学和工作背景，在一次次畅快的闲聊中，他们逐渐达成共识：虚拟现实和可穿戴硬件设备一定是未来的发展方向，而撬动这一领域发展的核心技术正是传感器。

说到传感器，在美国时，刘昊扬曾用它来为桥梁做过安全测试，通过分析各项数据，从而自动生成桥梁的安全维护方案。可以说，他对传感器非常熟悉。更为他提振信心的是，戴若犂不仅有研发国际化创新产品的丰富经验，还具备“学科交叉、软硬结合”的科研实力。

于是，二人一拍即合，决定共同创业。

随着智能手机的兴起，传感器日益小型化和低价化，这让刘昊扬看到了发展机遇，“传感器是提供数据的基础，而数据又是动作捕捉技术的关键所在。”

凭着多年的科研积累和对市场的敏锐观察，刘昊扬将创业方向细化为由传感器支持的惯性捕捉动作领域。

他有他的想法和主张，“早期的动作捕捉技术价格昂贵，主要应用于影视行业，应用领域十分狭窄，在很多人看来，还未真正形成一个行业。而我想做的，是创造一个基于传感器的动作捕捉应用的新兴行业。”

刘昊扬向记者解释，一直以来，动作捕捉领域都是采用传统的光学式动作捕捉技术。具体而言，就是通过在现场配置几十台甚至上百台摄像机，捕捉人身上的反光点。这种技术的局限性在于，动辄几十台摄像机花费，导致使用成本高昂；摄像机得到皮肤层面的运动数据后，还要再换算出人体的骨骼数据；不仅如此，由于光照的局限性，会导致采集的数据出现丢帧的情况，需要后期再进行修补，因此对场地要求很高。

而刘昊扬团队希望研发一种基于传感器的动作捕捉技术。在他的设想下，人只需把微型穿戴式传感器戴在身上，而无需外部设备，不受场景遮挡和光源条件限制；与此同时，传感器采集的运动数据可以通过无线技术直接传输到电脑上，再通过算法形成数字模型，虚拟机器人就能够十分精确地“还原”真人的动作。

这位睿智的年轻人预见到，未来几年，中国将兴起一股可穿戴设备发展的浪潮，而动作捕捉技术作为一项实用技术，将有着广阔的应用前景。

他对创业有美好的憧憬，也对中国如火如荼的双创氛围感到振奋。

“一方面，中国制造业和供应链体系在世界上首屈一指，并且在政府的推动下，各种各样的创业园和孵化器为创业者提供了便利条件；另一方面，国内相对容易获得工程师和生产制造资源，国内的工程师很勤奋，工作效率非常高。”

刘昊扬和戴若犂开始组建团队，从数字化人体动作的起点出发，不断在新领域应用中进行创新、开拓和探索。

但创业从来不是一件简单的事。团队研发前沿技术，而海内外市场尚是一片处女地。“创业之初，让别人接受‘传感器+智能手持设备、‘数据+服务等这些理念，非常困难。”与此同时，资金紧张、人力短缺等种种问题，又严重制约着产品研发进程。

刘昊扬对记者透露，他也曾想过迎合部分投资人，研发来钱快的项目，但考虑再三，还是选择了放弃。他认识到，“核心技术才是高科技公司发展的命脉。”

为了得到市场的认可，他们将研发成果发布到YouTube上。很快，肯定和贊赏从世界各地发来，其中还包括奥斯卡（技术）奖得主Lance Williams的支持。这让刘昊扬更加坚定，创业方向是正确的。

终于在2012年底，团队成功研发出腾挪PERCEPTION系统（全称为“基于惯性传感器的全身动作捕捉系统”）。该系统以便携、低能耗、低成本的巨大优势，迅速打破了光学动作捕捉技术占据主导的行业格局。

不久以后，刘昊扬与戴若犂等合伙人共同成立了北京诺亦腾科技有限公司。诺亦腾英译为“Noitom”，是运动“Motion”的倒序拼写。它彰显了团队欲“颠覆”运动捕捉行业格局的坚定决心。

诺亦腾技术“复活”非洲神话

在撒哈拉沙漠以南，雷神Sango是非洲古老众神之一，也是非洲人崇拜的神话英雄。

不久前，一部以讲述非洲古老神话的动画《雷霆之黎明》对外公映，并赢得了国内外媒体人的好评。这是来自尼日利亚Komotion工作室的良心之作，是该团队对本土神话进行整理挖掘后，聚焦雷神Sango的成长经历，打造的一部属于非洲本土的文化作品。

但是，在项目早期筹备中，由于资金与人力匮乏，工作室花了近一年时间才完成了项目规划及团队组建。后来，工作室向诺亦腾团队寻求合作，借助诺亦腾动作捕捉系统，进行各种创意制作中的动捕工作，使得在短短两个月内，以极低的预算高效地完成了项目制作。

不久后，诺亦腾收到了一封来自非洲的邮件：

“感谢你们给予像我这样的创作者机会，让我实现自己的梦想。如果没有你们的技术，我们的作品不会获得如此的成功。如果你们没有将技术带给人们，我们的作品恐怕不会收获如BBC这样的国际媒体的关注，一切都不可能。”——Kola Olarewaju

如今，在全球动作捕捉领域，诺亦腾已赢得了数百万计用户的芳心，这些用户还包括奥斯卡获奖者、著名影视工作室团队以及新媒体表演艺术家等。

“从《寻龙诀》到《金刚狼3》，我们技术的宽度也在不断拓宽，在影视行业，诺亦腾的产品线已施展开来。” 刘昊扬说，“诺亦腾可以提供一个包括工具、软件、流程、生产在内的完整的影视动捕解决方案，可以做预演、快速动画，做基于引擎的出片，做虚实结合的特效……”

在刘昊扬看来，“技术不能闭门造车，在得益于自身的优秀研发能力的同时，诺亦腾大量的优质用户更是我们的优势，通过接触这些用户，深入了解他们的创作过程与创意，诺亦腾积累了丰富的经验，让我们更加深入地雕琢技术，在技术领域取得进步与提升。”

不久前的SIGGRAPH 2019展会上，诺亦腾同期展出了一款代号为“Sparse IK”的工业级快速多人交互系统。该系统基于诺亦腾自主研发的光惯混合追踪传感器，是针对大空间虚拟和混合现实（VR / MR）环境下，多人同场快速身体可视化、精准交互、虚实道具实时追踪等需求打造的全新解决方案。该解决方案能够推动影视动画特效制作、虚拟拍摄预演预览、工业仿真多人实训、军警模拟团队训练等不同领域的高端科技与数字化应用。

的确，刘昊扬团队经努力打拼，颠覆了动作捕捉价格昂贵、使用复杂和应用领域十分狭窄的行业格局，创造了一个基于动作捕捉系统应用广泛的新业态。

在影视领域，诺亦腾的动作捕捉系统可以提前在虚拟空间完成高精度建模，让替身演员实现每个角色动作的最终效果，呈现出剧本要求的效果。

以动作捕捉技术为基础，诺亦腾还瞄准了娱乐、医疗、康复、体育训练等诸多行业，开发了多款创新产品，从而为从业者提供了更为专业、精细的应用建议。

如今，使用诺亦腾产品的用户已经覆盖到40多个国家和地区，其中包括多个“一带一路”沿线国家。“今年，还将有更多的项目进入‘一带一路沿线市场”，刘昊扬说，“希望中国创新科技在世界各地开花结果。”