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东北大学的“隔空取物”机器人

2019-07-03

传感器世界 2019年3期
关键词:仿人东北大学轮式

东北大学的一个研究小组研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。这款轮式机器人身高1.5m,体重35kg,实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。

机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,从而结合环境信息做出正确的判断和动作,异空间机器人会跟随其动作和指令完成相关动作。研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

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