日本《道路運输车辆法》修正案于5月17日通过，该法案为实现自动驾驶实用化规定了安全标准，在高速公路和人口稀少地区实现自动驾驶的环境将形成。

日本政府提出的目标是，到2020年在一定条件下，实现在高速公路和人口稀少地区自动驾驶。力争在高速公路上实现3级自动驾驶，在人口稀少地区等限定地区实现4级自动驾驶的实用化。

允许3级自动驾驶汽车在公路上行驶的《道路交通法》修正案正在日本国会推进审议。将以紧急时改为手动驾驶为前提，允许驾驶员玩手机等“开车一心二用”。