针对自行火炮系统单体多、技术原理复杂，单一故障诊断方法通用性差、不可靠等问题，研制了一种针对自行火炮性能和故障检测，集经验、实时状态数据和原理知识分析的综合故障检测系统。该系统能够通过CAN总线、以太网、传感器采集特征数据，进行信号分析，采用人工智能技术进行自动推理判断设备是否发生异常或故障，进行故障定位并将其隔离到板级或现场可更换单元，给出相应的维修指导措施。采用基于信号分析方法、智能决策和软件技术的故障诊断技术，实现自行火炮的故障检测与诊断，降低了检测维修人员对设备进行检测诊断的难度，减少了检修过程中的人为失误，提高了复杂机电设备的可靠性，减少了其维护成本。已应用于多个型号主战装备，系统可以快速有效的检测、定位和隔离装备的故障并给出合理的维修建议，提高了对故障设备诊断的效率和准确度。