龙门液压系统高精度焊枪校正作业平台

2019-01-30闫振

智富时代 2019年12期

闫振

【摘要】焊枪是实施焊接作业过程当中的一个常用工具，然而在设备使用过程当中，由于现场人员操作等方面的问题，导致焊枪遭受损害甚至是无法使用的情况偶有发生。在这种情况下，如果单纯通过人工的方式进行校枪，并不能够保证精度与效果。对此，笔者设计制作了一套安全有效的焊枪修复装置，希望能够节约成本的同时，延长焊枪使用寿命。

【关键词】龙门液压;系统;高精度;焊枪校正;作业平台

焊接机器人系统工作站价格昂贵，其中部分核心部件就只能为进口，不仅价格高，而且采购周期长。其中，尤其是机器人焊枪。在机器人自动化焊接过程当中，由于拼箱尺寸误差或者是人为操作的失误，又经常会造成焊枪相碰撞的情况。由此导致TCP精度产生误差。然而，一旦TCP精度发生变化与偏离之后，机器人在实际运行的过程当中，又会产生一些问题，集中表现为以下三点：其一，设备故障率提高，频繁报警;其二，造成焊缝偏焊，焊接质量无法保证;其三，很有可能出现更为严重的碰撞，甚至造成焊枪报废。可以说，传统的校正焊枪TCP的方法为机械式硬性校正，不仅精度无法保证，而且焊枪本体及配件都很容易造成损伤甚至报废。对此，亟需设计制作一套安全有效的焊枪修复装置。

一、发明名称及组成

（一）自动焊焊枪修复工具

如图1所示，为本设计工装：

（二）系统组成

自动焊焊枪修复工具，主要包括六大部分：液压泵、液压表、液压缸、可调模具、气动三联件、台虎钳。

二、具体实施方式

总体来讲，该修复工具通过将所需要校正的焊枪固定于夹持器之上，对焊枪进行向上或者是向下的变形，利用气液压作用与调节先将焊枪粗调到原始状态，进而再通过微调使其恢复到原始状态。下文就可调模具与与气液工作原理进行着重介绍。

（一）可调模具（图2）

本设计采用固定式安装，可以确保夹具位置始終处于同一坐标空间系内，相对应来讲就可以将角度等发生变化的焊枪进行较为快速而精准修正。

（二）气液工作原理

如下图3，为该工装设计中的气液原理：

本设计采用气液增压的方式，通过增压油缸与增压气缸一体式结合，以气压作为动力源，同时数十倍的提升气压之低压，以供油压缸使用，进而达到产品成型的目的。