朱聪辉 河南经济贸易技师学院

前言：参考点的执行操作有两种，一种是是指当执行系统G28指令刀架所运行到的拿一点，另一种是执行手动模式下，点回零键分别沿X、Z刀架所到达的点，我们又称之为原点或者零点，有些机床原点与零点重合为一点，也存在两个点不重合的情况，一般机床只有一个参考点位置，当然也可以根据我们加工方便的需要，设置其他多个参考点位置。一般通过G28指令所到达的点我们称之为第一参考点，通过G30指令到达的参考点称为第二或者第三参考点，也可以称为浮动参考点。

一、发那科系统相对位置检测参考点找回方法：

（一）工作原理：

当执行手动回参考点的操作时，刀架的移动是沿着坐标系的正方向移动的，当刀架的限位靠近参考点位置开关时，行进速度会明显下降。以进给速度继续接近参考点，当刀架到达相对编码器的零点位置后，触碰限位开关，刀架停止移动，此点即为数控机床的参考点位置。

（二）相关参数：

系统0i/16i/18i/21i0

所有轴回参考点的方法：0. 挡块、1.无挡块1002.10076

各轴回参考点的方法：0. 挡块、1. 无挡块1005.10391

各轴的参考计数器容量18210570～0575 7570 7571

每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

是否使用绝对编码器当作位置检测装置：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037

快速进给加减速时间常数16200522

快速进给速度14200518～0521

FL速度14250534

手动快速进给速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

（三）设定方法：

a、设定参数：

所有坐标轴回参考点的方法＝0；

各坐标轴回参考点的方法＝0；

坐标轴参考计数器容量需要重新设定，根据电机每转的反馈脉冲数作为参考计数器容量设定；

位置检测使用类型＝0；

绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；

快速进给加、减速所需时间常数、伺服回路增益依实际情况进行设定、快速进给的速度、进给速度、手动快速进给速度。

b、机床重新启动后，返回参考点。

c、由于机床参考点位置发生偏移，需要重新调整每轴的栅格偏移量。

二、发那科系统绝对位置检测参考点找回方法：

（一）工作原理：绝对位置检测系统较相对位置检测系统操作方法有所简化，手动状态下，回参考点的方式，按X、Z随意的一个方向键，刀架都会返回到系统绝对位置编码器所记忆的位置，并把这个点设置为参考点。

（二）参数情况：

系统0i/16i/18i/21i0

所有坐标轴轴返回参考点的方法：0.挡块、1. 无挡块1002.10076

各坐标轴返回参考点的方法：0. 挡块、1. 无挡块1005.10391

各坐标轴的计数器参考容量值18210570～0575 7570 7571

每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

位置检测装置是否选用绝对编码器：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037

快速进给加减速时间常数16200522

快速进给速度14200518～0521

FL速度14250534

手动快速进给速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

返回参考点间隙初始方向 0. 正 1.负10060003 7003 0066

（三）设置方法：

a、设定参数：

所有坐标轴回参考点的方式＝0；

各坐标轴回参考点的方式＝0；

位置检测使用类型＝0；

各坐标轴的计数器参考容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；

位置检测装置是否选用绝对编码器＝0 ；

快速进给加、减速所需时间常数、伺服回路增益依实际情况进行设定、快速进给的速度、进给速度、手动快速进给速度。

b、数控机床断电重新启动系统以后，手动方式下返回参考点；

c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝1 ；

绝对脉冲编码器原点位置的设定＝1；

e、机床重启；

f、参考点发生了位移后，我们需要改变每轴的栅格偏移量。在使用相对编码器返回参考点时，数控机床首次执行参考点回归操作，不管使用哪种回参考点的方式，刀架向参考点靠近时速度较快，不减速运行，当刀架运行到内存中设定好的参考点位置以后停下来，找回参考点。如果是因为PCL程序下载导致的无法返回参考点，需要先调试相关的PLC，再按照绝对编码器找回参考点的方式进行找回。

以上内容是根据发那科系统结合两种不同的编码器，总结了参考点找回的方法，不同的系统，相关参数会有所差异，读者可结合系统参数说明按照相关步奏调整找回参考点，掌握有效的找回方法，可以帮助我们提高数控没设备的无故障运行时间，提高生产效益。