刁静林 王桂东

（1.烟台环球机床装备股份有限公司，烟台 264000；2.山东省机械设计研究院，济南 250031）

1 数控转台基本概述

数控转台是拓展机床加工功能的重要附件，尤其是立式加工中心，如果能配上性能优良的数控转台，其性能将和复合加工中心性能水准相同。目前，配在机床上的转台主要分为三种，即蜗轮蜗杆传动驱动式、圆柱直齿轮减速驱动式和力矩电机直驱式。

蜗轮蜗杆减速驱动式和圆柱直齿轮减速驱动式数控转台，通常以机械端齿盘作为定位元件实现分度，这种分度方式存在结构复杂、分度运行慢以及最小分度单位大等缺陷；而力矩电机直驱式数控转台，虽然具有结构简化、运行快、可以任意分度等优点，但定位稳定性较前两者差距较大，难以承担重大载荷。本文所述高速数控转台，在利用力矩电机直驱优势的状况下，采用了多片叠层摩擦式制动系统，不但克服了上述缺陷，而且具有车削功能，外形如图1所示。

图1 外形示意图

2 高速数控转台结构简介

本设计高速数控转台结构如图2所示，其刹车片构成如图3所示，高速数控转台由转台体、转台、制动器和传感器等四部分构成。

2.1 转台体

转台体包括躯壳1、定子17、转台盖19、屏蔽壳20和定位键28等。定子17固嵌在躯壳1内，定子17与壳体1之间设有屏蔽壳20，转台盖19通过螺钉18紧固在壳体1上，定位键28紧固在躯壳1上；当转台与机床安装时由定位键28定位、通过T形螺钉紧固。

2.2 转台

转台包括工作台2、上压圈4、轴承5、下压圈13和转子16等。工作台2通过轴承5装在躯壳1上，上压圈4和下压圈13将轴承5的外圈、内圈分别紧固在躯壳1和工作台2上，使工作台2与躯壳1形成转动副。

图2 结构示意图

图3 刹车片放大示意图

2.3 制动器

制动器包括内滑套9、静摩擦片10、动摩擦片11、缸上盖12、缸套14、活塞套15、缸下盖24、密封环25、销轴26和固定套27等。固定套27大端固装在转台盖19上，固定套27小端套装着一组静摩擦片10，静摩擦片10通过螺钉8紧固在固定套27上；一组静摩擦片10与另一组动摩擦片11交替叠装，摩擦片与摩擦片之间均保留0.1～0.4mm的间隙，动摩擦片11通过螺钉7固装在工作台2上；内滑套9装在固定套27内，内滑套9左端为法兰盘形，法兰盘内侧的外沿设有环形弧面，环形弧面能够对摩擦片起施力作用，内滑套9右端设有横孔，孔内装有销轴26，销轴26同时穿过固定套27和活塞套15，并与内滑套9、活塞套15为过盈配合，与固定套27为长孔间隙配合；缸上盖12、缸套14、活塞套15、缸下盖24和密封环25等构成液压缸（或气缸），缸上盖12外端外沿设有环形弧面，环形弧面能够对摩擦片起施力作用。

2.4 传感器

传感器21设有动圈和静圈，动圈装在定子17上，静圈装在转子16上。

3 功用及原理

本高速数控转台主要有3项功能，即分度功能、插补功能和车削功能。这些功能的实现主要是基于工作台2的运行，由于工作台2与转子16固装在一起，当力矩电机旋转或停止使，工作台2与转子16一同旋转或停止，对力矩电机的控制就等于对工作台2的控制。力矩电机为伺服电机，装有传感器21，传感器21将转子16的位置反馈给系统，使系统能够更加精确地控制力矩电机。

3.1 分度功能

运用分度功能时，对工作台有三个要求：第一，分度单位小。由于工作台与力矩电机直联，因此，分度单位就是力矩电机的最小进给单位，这点伺服电机能够满足要求。第二，位置准确，即要求定位精度高。由于位置传感器与转子直联，这点伺服电机同样能够满足要求；第三，定位刚度高。由于伺服电机的静态扭矩有限，定位刚度完全靠伺服电机的静态刚度是不够的，所以，本转台通过设置无间隙、大扭矩制动器，满足了工作台高定位刚度的要求。

3.2 插补功能

当所配机床有预先设留的扩轴功能时，将该转台的伺服电机并入机床，与机床的其他轴一起实现插补功能。

3.3 车削功能

本转台的工作台2能够达到较高转速，且具有足够的刚性，如果与立式加工中心配合，立式加工中心的主轴可作为车刀架，实现车削功能，成为“铣车复合”加工中心。

4 关键创新点

本文介绍的高速数控转台制动器由一组静摩擦片10和一组动摩擦片11交替叠装而成，具有无间隙、大扭矩特点，是本高速转台的关键创新点，制动器如图4所示。

图4 制动器示意图

该制动器的动力由置于转台腹腔内的中空油缸（或气缸）提供，常规状态下，油缸（或气缸）右腔进油（气），缸套14右移，缸上盖12同时右移，活塞套15左移，内滑套9同时左移，此时，静摩擦片10和动摩擦片11处于放松状态，制动器未制动。当油缸（或气缸）左腔进油（气）时，缸套14左移，缸上盖12同时左移，活塞套15右移，内滑套9同时右移，此时，缸上盖12和内滑套9上的两环形弧面对静摩擦片10和动摩擦片11夹压，使制动器制动，制动扭矩如式（1）所示。

式中，TC为制动扭矩；n为动、静摩擦片的总片数；Q为对摩擦片的夹压力；μ为摩擦因数；Dp为摩擦片平均受力直径。

由上式可以看出，制动扭矩TC与摩擦片片数（n-1）成正比，当摩擦片片数增加时，将会产生足够大的制动扭矩，保证工作台的定位刚度。

5 结语

本文介绍的高速数控转台，去除了蜗轮蜗杆副、齿轮副，结构布局紧凑，并且转台电机可以与工作台直联，刚性好，精度高，具有车削功能。但由于该设备为机电一体化产品，其操作技术含量及制造成本都比较高。

在高速数控转台设计中，需要注意摩擦片须选用具有弹性的耐磨材料，厚度控制在0.5～2mm，且摩擦片间隙主要以线速度确定，线速度高是需要提高，但总体应控制在0.1～1范围内。最后，力矩电机设计须与控制系统和驱动器要协调。