陈平

摘要：机械式立体车库属于一种新型的车库结构，使空间资源得以较好地使用，减少了车库占地空间，为停车环境与城市规划营造了良好的条件。主要分析并研究了机械式立体停车库智能化技术，希望此项技术更好地应用到具体实践当中。

关键词：机械式；立体；停车库；智能化

停车库的设计构成了城市规划设计不可获取的一部分，科学合理运用土地资源，逐步挖掘空间资源，满足停车库设计相关需求，机械式立体车库均符合上述要求。机械式立体停车库智能化技术的分析及研究是研究热点，这点很重要，以让城市车辆停放变更有次序。[1]

1平面移动式立体停车系统构成的分析

平面移动式立体停车库的构成包括机械系统、车库检查系统、电气控制系统等，下面注重分析机械系统、电气控制系统。

①机械系统。机械系统的构成包括升降机、钢架结构及自动门等。受微电脑操控，让车辆能纵横平移，完成调入及调出的工作。

②电气控制系统。整体车库由1台控制系统统一管控，在1套PLC使用下对升降机与搬运台车实施控制，以让车辆存取。PLC使控制过程、车库运行情况呈现出来，同时接收来自控制系统具体调车命令。不同区域中车辆的调入、调出按照PLC接收调车命令，同时考虑车位停放状况，以具体的调度策略为依据，对进来及出去的车辆实施调度。

2平面移动式立体停车库技术的对比研究

交换技术为智能停车设备内十分重要的一项技术，尤以平面移动类车库更是如此，它直接关系到停车设备需要空间大小状况，存取车速度快、存取车慢，停车设备能耗情况及设备运转客观性。停车设备中交换技术有两种类型，分别是有、无载车板交换技术。

2.1平面移动式立体停车库无载车板的交换技术

无载车板交换技术被划分为两种类型，一类为机械手交换机构，另外一类是梳齿交换机构。

械手交换机构。机械手交换机构工作原理：在取车中，当机械手上摆臂处于回收条件下，机械手开至停车位车下部，至给定位置处，把摆臂张开，将车轮夹起，两套摆臂结合车辆轴距各自动调整距离，先把车辆抬起，接着开回。在存车过程中，动作正好相反。优势在于：无须把空车板回送，使存取车高效运行，将自动对中机构设置在出入口设备上，使停车位宽度变宽，减少了空间的消耗，如果机构高度可做好10cm，它的层间净高在不同类型交换机构中是最低的一个，仅需185。[2]各车位价格是全部交换机构当中最便宜的一个。缺陷在于：机构内部占用空间不大，要求零件要达到非常高的加工精度，机构自身缺少对中能力，应在出入口设备上实施对中；要求停车位不平面度要达到非常高的要求。

梳齿交换机构。梳齿交换机构工作原理：在取车过程中，梳齿搬运车开至车位梳齿架下部，搬运车上的梳齿上升，把车辆抬起，搬运对中杆伸出顶住车轮，由车位出发，梳齿搬运车开回，在存车过程中动作流程是相反的。优势在于：无需回送空车板，使存取车速度变快，具备自动对中机构，使车位的宽度得以减少，减少了空间的占用。缺陷在于：占用了非常大的空间高度。

2.2平面移动式立体停车库有载车板的交换技术

①摩擦轮交换。摩擦轮交换工作原理：国内一般使用摩擦轮对载车板下驱动条实施夹紧处理，摩擦轮旋转作用下，驱使载车板车位的进出，摩擦轮上具有正压力能够使用调节螺钉或弹簧实施调整。优势在于：运行稳定容易安装及调试。缺陷在于：要求摩擦轮外层中橡胶要达到较高标准，这种部件非常容易受到损害；应将其回送至空车板，相较之下，停车空间具有非常高的净高。

②回转勾拉式。回转勾拉式工作原理：通过回转台上的销轴与滚子的使用对车板上勾拉槽做出勾拉处理，结束存取车操作。优势在于：应用在垂直升降类过程中层高非常低，库内所用电机数目不多，故障点非常少，交换机构不能能存取车，发挥车板调头作用，容易达到标准化，通过本交换机构的升降搬运器能应用在底部、上部进出车。缺陷在于：应回送空车板，相比梳齿式，存取车速度比较慢。

③链条勾拉式。链条勾拉式工作原理：借助2根链条中销轴来对车板下钩子进行勾拉，用以存取车板。优势在于：有着简洁的结构。缺陷在于：要求车板与交换机构中配合达到非常高的要求，相比摩擦轮交换机构，安装调试更不易进行。

3机械式立体停车库智能化的特点分析

①设备智能化。智能立体停车库设备在设计当中，使用零部件智能模块化设计，通过PLC控制系统能增添遥控与预约作用，使存取车时间得以缩短，有助于存取车，升降导向装置的使用将噪音降至非常低的位置。

②操作智能化。智能立体停车库使用了触摸屏式人机界面，智能自动化控制在自动选取对应车位选取上使用了IC卡等，凹槽超宽设计让尚处在驾驶初级阶段中的人能较为方便地取车，同时设置了许多人工智能，如紧急开关、时效控制等。使“傻瓜”式存取车成为可能。

③管理系统智能化。智能立体停车库配置了智能化停车管理系统，能自动化收费，在集计过程中，IC卡收费系统融合了信息、计价、收费等各项功能，让立体停车库达到全智能化效果。

④监控智能化。智能立体停车库为车位配置了检测系统，提供车位状态信息，以遥控形式来监查设备运转及车库进入及出来情况。指导车辆停放，防止发生盗失等一些情况。

⑤安全模式智能化。智能立体停车库的开关使用了双保险限位，极限智能保护装置包括标准防震装置、光电保护装置、及安全栅保护连锁等。

⑥维保智能化。智能化運行设计及监测让设备一整天均处于比较好的运转状态；智能监测及健全的服务体系确保不出现故障，节省维护费用。

4结语

机械式立体车库的使用，解决了城市车辆停放及规划建设不协调的问题。新型的车库模式机械式立体车库充分运用了空间，减少了城市土地资源的使用空间。其凭借自身优势普及应用到建筑领域，推动了城市规划建设的进步及发展。

参考文献：

[1]蒙北北.基于环境的机械式立体车库外观造型设计研究[D].长安大学，2015.

[2]徐江.机械式立体停车库智能化技术浅析[J].科学与财富，2015（30）：252253.