董竞遥

摘 要：随着我国科学技术的不断进步和发展，我国的无人机技术也获得了突飞猛进的进步，对于小型的无人机来说，无论是在它的飞行时间，飞行质量，还是在它的航测技术之上，都有了突飞猛进的进展和突破，成为了最近几年以来，最受关注和青睐的一种航空遥感方式，并且在遥感界取得了十分理想的发展前景。因此，本文针对无人机的航测技术，进行了深入的探究和分析，从无人机摄影系统组成入手，交代了无人机航测的实际应用情况，为日后开展无人机航测技术的研究工作提供了一定的理論基础和科学依据。

关键词：无人机；航测技术；应用；摄影系统

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.12.012

1 引言

将无人机作为平台的拍摄系统就是无人机航摄系统，简称UAV，小型的影像传感器会搭载在无人机之上，通过卫星导航以及通讯的技术，来实现低空的航摄飞行，从而对地面的一些影像进行获取的一种系统。这种无人机航摄系统具有诸多的优势，它不会过多的受到外部环境的影现象，同时成本较低，而且分辨率高，作业的周期短，为工程数据获取的工作提供了十分有利的条件，广泛的应用到了工程数据的获取的工作之中。大力的发展低空的遥感行业，不仅能够为我国数据获取工作提供一个有效的途径，同时还可以对我国的航空遥感技术的加强和发展奠定坚实的基础，从而提升我国空间数据的获取、处理以及分析的能力，从而增强遥感数据分辨率的提升，减少我国对国外先进的技术的依赖性。

2 无人机摄影测量系统的组成

2.1 硬件

对于无人机测绘遥感系统来说，它主要有五个组成部分，分别是飞行平台、传感器、飞行控制系统、地面监控系统以及地面运输与保障系统。在我国，“垂直尾”型的无人机，“双发”型的无人等是较为先进和成熟的飞行平台，单反的相机搭载其中，无人机的飞行系统也由自动驾驶仪、GPS导航仪、姿态控制仪、高度计、气压计等内容组成。GPS为导航控制中的一个重点组成内容，它可以对相机的方向进行矫正。地面监控系统氛围了通讯、维护以及监控系统。

2.2 软件

同传统的航测系统相比，无人机航测摄影系统往往具有更多的复杂性，因此，要想保障无人机的摄影系统，能够对影像进行快速的处理，就必须要针对相应的软件配置进行不断的完善。

对于无人机航空摄影软件来说，它主要是应用到了航空拍摄的任务规划之中，它的主要功能包括了，对设计的成果进行统计和绘图，并且将摄影区分为自动和半自动的区域，通过对曝光点间距的自动调整来确定最终的方向指标。而在行摄的质量快速检测的软件中主要包含了以下几点内容，分别是对浏览影像的质量检查，重叠度指标的检查，旋转偏角指标的检查，影像自动批量大号的检查以及飞行数据的覆盖情况等等内容，除此之外，这些软件的系统配置也可以对无人机航摄系统整体的工作效率产生一定的影响，同时，也可以对飞行的质量做出一个准确的评估和检查，在这些内容之中最核心的内容就是偏转角和重叠度，这两项内容必须要满足航测所提出的要求，从而对整体照片的质量来提供一个可靠的保障。

3 无人机航测的实际应用

3.1 应急救灾

由于我国的发展会受到一些自然灾害所产生的影响和阻碍，根据调查的结果显示，我国平均每年会因为自然灾害而损失将近2000亿元的资金。因此，在灾害发生的过程中，我们必须要想尽对策来降低所产生的经济损失，在灾害发生的过程中，还应该对电网所承担的伤害进行减缓，应该要做到电网的及时修复和重建工作，同时也应该建立相应的应急救灾指挥中心，进一步的加强应急的手段，在灾害发生时，通过无人机航摄技术，可以对灾区的影像进行高清的拍摄，从而在第一时间内为指挥中心提供最准确的影像资料，然而，灾害发生的过程中，往往会伴随着较为恶劣的天气情况，此时要想利用普通的卫星拍摄，或是航飞，都无法获取一个较高分辨率的影像，而利用无人机的低空航摄技术，就可以在第一时间内或许再区的高清晰影像，从而为应急救灾指挥中心的救灾工作的开展提供十分有利的条件。

3.2 绘制大比例尺地形图

无人机航摄系统本身所具有的特征的功能的差异，会导致获取的航空数码影响出现一些较为明显的出入，我们从一下几个方面对无人机航摄影响的获取和处理进行了分析和探究。

首先，是航空摄影，通过无人机的平台来对Canon5DMarkII数码相机进行搭载，从而对被测区开展航空的拍摄工作，获取相关的影像资料。无人机航摄系统，在对信息采集的过程中，航线的设计是一个关键的组成部分，航线的设计必须要考虑到影像所处区域的地形特点以及数码相机所具有的功能，从而对航线的设计进行不断的优化，从而保障所拍摄的影像能够获取一个较高的分辨率和质量。

其次，是像片的控制测量。可以通过区域的不同来对像控点进行安排，提升像控点的精密度，可以采取在区域中部增加平高点的方式，利用RTK、GPS静态或测距导线测定像控点平面坐标，采用GPS曲面拟合或图根水准测定像控点高程。

再次，是内业的测图。在那内业的测图开展的过程中，必须要在测量工作站上对地形的数据进行收集，如果地面上存在影响影像清晰度的物品，必须要做好标记的工作，内业能定性的地形要素也可以直接用图示符号的方式进行标注。

最后，要做好数字线划的工作，要严格的按照CASS软件所提出的数据标准，对需要的数字地形图进行编辑，从而获取一个完成、清晰度高、质量好的最佳图像。

参考文献：

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