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PLC运行失效的引起的思考

2018-08-18高峰

数字技术与应用 2018年4期

高峰

摘要:本文主要通过一次PLC运行的失效进行分析,研究失效时的原因,电磁辐射干扰的方式和原因,提出解决措施的办法,希望本文对遇到类似故障能起到一定的参考意义。

关键词:PLC;射频干扰;解决措施

中图分类号:TM571.6 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2018)04-0011-02

在广播电视发射台中,电磁辐射是正常的工作信号,这些正常的信号也带来了设备工作的不稳定的因素,往往使正常运行的设备工作失效,造成发射设备工作不稳定,带来偶发性的故障,严重的影响了安全播出的效果,由于是突发性的故障,更严重会带来发射及附属设备如电子管的损坏。本文主要通过一次PLC运行的失效进行分析,研究失效时的原因,电磁辐射干扰的方式和原因,提出解决措施的办法,希望本文对遇到类似故障有参考意义。

1 PLC失效的分析

这套PLC系统使用的是罗克韦尔的设备,系统主要分为,PLC控制系统、开关位置信号取样、闭锁机构和执行机构四大部分组成。工作原理是,按照预设的时间让开关切换到指定的位置,当开关到位后,开关到位的位置信号反馈给PLC开关到位,开关到位后闭锁机构锁住,发射设备可以加上高压,如果在开关不到位时,闭锁机构解锁,发射设备无法加上高压,对发射设备,倒换开关进行保护[1]。PLC控制系统(闭锁机构在闭锁状态)如图1所示。

在发射设备正常运行过程中,根据统计发现工作在11.9MHz、13.7MHz、15.3MHz、17.9MHz时,发射设备频繁掉高压后自动合上。经过故障排查发现闭锁机构在上述频率时候不断打开,造成发射设备频繁的掉高压。经过多次故障分析,检查发现PLC程序中,开关位置信号不断的显示未知状态,检查开关位置回送信号正常,当PLC程序中显示未知状态时候,闭锁机构失锁,发射机掉高压。PLC控制系统(闭锁机构在打开状态)如图2所示。

如图2所示,在发生上述故障时候,使用示波器进行检测发现,在A点和B点有明显的干扰信号,在C、D、E和F点只有正常的信号,没有看到干扰信号,读取PLC程序,在梯形图中,可以看到由于开关为位置信号取样信号经常读取不到,在没有开关位置信号的情况下,PLC认为开关不在应该的位置状态,为了保护开关防止高压连弧烧毁,PLC强制闭锁机构断开,发射设备断高压,引起上述的故障。

2 原因分析

干扰途径分析:根据统计发现工作频率在11.9MHz、13.7MHz、15.3MHz、17.9MHz时,工作波长在25.2-16.8米,对干扰源进行分析,因为发射设备工作在强电磁环境,电磁波信号在发射场区有辐射。开关位置取样信号线缆长度大概在5-30米之间,线缆长度正好在上述工作波长中间。位置取样信号线缆正好像接收天线一样,电磁信号就在位置取样信号的线缆以最大的功率传输,进而干扰PLC的输入电压,由于输入电压变化,正好在变化的门限电压上,PLC认为开关位置不到位,所以封锁强制闭锁机构[2]。

干扰电路分析:这些射频干扰对PLC的正常运行造成了不良影响,在电路中如图2所示,是一种串模信号的干扰,串模信号叠加在正常的开关位置取样信号上,是由于电缆长度及长线的感应造成,实际传输信号如图3所示。

图3中的上图U1表示正常理想的开关位置信号,下图的U1表示实际过程中,在传输线上串入干扰信号后的图形,干扰源来自传输线缆的感应信号。

3 采取的措施

通过上述测试分析,发现干扰源头是正常播出的信号,不能把正常播出的信号中断掉来抑制干扰的源头。抑制干扰的措施有很多种,常用的有使用提供稳定的电源、屏蔽、滤波、加装隔离、良好接地和在PLC软件上进行处理。

3.1 稳定的电源

在PLC系统中,PLC使用的电源是防止干扰重要手段,应为供电系统的干扰是通过电源线耦合串入PLC系统中,影响这PLC系统的电源模块、输入输出模块等。通过加装滤波器的方式来滤除射频干扰信号从电源线传到到PLC系统中。也可以在PLC的电源前端加装隔离变压器,这样来滤除射频干扰信号,有条件可以使用在线式的UPS(不间断电源)来供电,可以提供优质的没有任何谐波分量的电源,可以使PLC系统稳定可靠的工作。

3.2 屏蔽的方式

在PLC的设备机箱中使用带屏蔽的机箱,让PLC工作在屏蔽的机箱内,将无线电磁辐射减少对PLC工作机箱的耦合,阻止空间的电磁辐射到机箱中。位置取样信号的控制线使用带有屏蔽层的线缆,防止采样信号在正常传输过程中受到电磁辐射的干扰。增加屏蔽层后,电磁干扰在控制电缆中芯线产生的感应电流增大时,屏蔽层的感应电流在减少,电流方向是一致的,根据电流恒定定律,总的电流是为零的。在控制线上增加屏蔽层会使整个干扰降低。

3.3 使用电容滤波的方式

理想的电容的阻抗在理论上是:频率越高,电容的阻抗越小,开始选用电容值在左右的瓷片电容,效果不理想。由于电容的两脚电感的原因和电容容易构成一个串联谐振电路,计算和实际的误差就相差很大,根据实际测量使用的瓷片电容完美的抑制了上述干扰。有条件可以使用穿心电容,穿心电容有效的避免了上述电容两脚电感的因素,接近于理想的电容,穿心电容安装在金属屏蔽板上,起到了射频干扰的滤波作用。

在PLC的输入端,使用的是低通滤波器的形式,如图4所示,在高频干扰信号辐射到控制线中,高频信号被抑制,+24V的控制信号干净的进入PLC中,保证了PLC的正常运行。

根据自己的实际情况选用合适的滤波电容,如果选用容值较高的电容,在开关动作时,由于容值的电容比较高,会造成电容对PLC进行放电,開关实际动作和PLC显示的开关位置有一个时间差,会造成烧毁切换开关的事故。

3.4 良好接地

接地是为了提高PLC设备的运行稳定性,接地一定要规范,接地系统在整个开关控制系统中应该统一考虑PLC系统的接地、开关位置取样线屏蔽层的接地、供电系统的接地等等。整个系统要测量接地点对大地的接地电阻值,如果阻值不相等,会造成不同系统接地点的电位差值不同,造成地的电位差,有环路电流流过接地系统,将设备的地和屏蔽线的地分别接入,如果先接到一起再接到地可能会造成接地的环流,在不同的设备上如PLC、继电器、控制电源等设备上产生不同的电动势,会造成PLC因为电压差的不同逻辑错误。错误的接地会造成严重的系统干扰。严重影响了PLC的正常工作。

给屏蔽的机箱和屏蔽线提供一个良好的接地系统,抑制射频的干扰。屏蔽线需要单点接地,如果两点都接地时,两点会造成地的电位差,造成电流流过屏蔽线,有射频干扰的因素存在。在整个系统中只有控制的信号地电位,不用考虑射频的功率地电位,只要保障测量接地点与大地的接地电阻小于4Ω,使用6-15mm2的接地电缆,可以有效的抑制干扰的能力,保障PLC设备正常运转。

3.5 PLC软件上的处理

通过在软件上进行加装程序,来消除干扰。可以在PLC程序中加装定时器、计数器在程序中设计中间继电器都可以实现干扰的消除。防止触电的外部抖动和外部的射频干扰,采取增加时间定时,抖动时间的长度或外部射频的干扰时间长度小于定时时间的长度,缩短系统的相应时间,减少干扰。在输入端的程序中加装积分电路的程序,也可以有效的减少干扰。

4 结语

通过大量的实验,对PLC这一失效问题的分析,故障得以解决。射频抗干扰工作是一个系统的工作,根据现场的实际情况综合考虑各个方面的问题和因素,提出合理的解决办法,PLC系统才能正常工作,采取了上述措施后,经过了一年的试运行,PLC系统运行可靠,再没有出现上述问题,存在的问题圆满解决。

参考文献

[1]姜治臻,周雪莉.PLC项目实训——Twido系列[M].北京:高等教育出版社,2009.

[2]王成林.PLC系统安全运行的抗干扰措施和方法[J].电子世界,2014,(8):267.