刘国新

前言

在信息技术不断发展的前提下，我国奇台县农机作业水平得到了很大提升，从而也推动了地区农业的快速发展，在新时期下，必须要积极探讨农机作业的创新技术，本文主要针对奇台县农机作业GPS导航自动驾驶技术的实际应用进行详细分析。GPS是全球定位系统的简称，是近年来迅速兴起的一种高新技术，由于其技术的精确性和实时性，因此GPS技术具有非常广阔的发展空间，将GPS导航自动驾驶技术广泛应用在奇台县农机作业过程中，不仅促进了地区经济的迅速发展，还为我国整体经济的更好发展提供了动力。

1 GPS导航自动驾驶技术的概念分析

GPS卫星定位系统主要是由地面支撑系统，基准站，卫星空间部分等构成，由基准站接收到卫星信号，再由GPS接收机对机械位置以及速度进行准确定位，由规划行进路线，同时根据卫星组件来计算出更为合理的转向方式，然后通过自动驾驶控制技术按照指令进行车辆转向，最终实现了自动控制的目的。

GPS卫星导航仪使用的过程中需要及时根据农田形状来确定播种路线，确保播种路线的直线行驶，在开始作业时，需要在A点及时按下设置按钮，当农机行驶到作业结束点时快速按下按钮，与此同时，根据播种的幅宽来设置好行驶路线，这样一来，就可以按照设置好的导航路线来实施播种活动。

2奇台县农机作业的现状

奇台县在近年来积极引进GPS导航设备，其中包括了液压式一套，电动方向盘式四套，单台终端设备共花费了十七万元，并对五台拖拉机进行了改良。组建了两个专业技术服务组，进行下乡开展农机指导活动，从而掀起了农机耕种忙的热潮。使用农机种植葵花，甜菜，葫芦瓜，在每年三月份种植小麦，成立了农机专业合作社，被国家部门认定为“农机专业示范合作社”，目前为止已经购置了四百多套农机具，实现了春耕、秋收的一条龙服务。为了做好春耕秋收工作，奇台县还成立了农机专业技术服务小组，采取面对面方式进行农机技术座谈以及技术指导，有效改善了农机新手操作水平参差不齐的现状，但是在实际中，对GPS导航自动驾驶技术的应用还不够，因此要积极发挥GPS导航自动驾驶技术的优势，促进奇台县农机作业水平的进一步提高。

3奇台县农机作业中存在的主要问题

3.1对GPS技术的应用不够

从目前我国奇台县农机作业实际情况看来，作业人员对GPS导航自动驾驶技术的应用主要体现在播种，中耕，打药等作业中，在犁地，耕地，整地等作业中对GPS导航自动驾驶技术的应用不够，缺乏对GPS导航自动驾驶技术的正确认识，在这种情况下，不仅犁地、耕地、整地等作业效率低，还影响到地区农业的快速发展。

3.2多种因素引起GPS信号质量问题

周围地势低洼，有林带，从而导致了GPS信号质量不好，因为信号受到干扰，因此，在信号覆盖范围内还出现了掉线的情况，最终造成了GPS导航自动功能无法使用。

3.3信号覆盖受到限制

引进了GPS导航自动驾驶系统，但是架设的固定信号基站少，因此GPS信号覆盖范围有限，比如电信运营商网络数据基站信号已经达到了80公里的距离，但是信号不稳定。同时现阶段架设的电台固定基站不能满足乡镇全体用户的需求，从而对拖拉机驾驶员到其他乡镇的跨区作业。

3.4拖拉机空行程直线确定未得到农户认可

在实际作业中，由于地块较长，需要拖拉机空跑一趟来确定直线行程，部分农户害怕地块压实，担心农作物出苗，不同意拖拉机空行程确定行驶路线，农户直接进行播种作业，从而影响到农机作业的正常行驶。

4 GPS导航自动驾驶技术在奇台县农机作业中的应用措施

4.1加大对GPS技术的应用力度

作为政府部门要不断加大对GPS导航自动驾驶农机作业的支持力度，给予农机作业更多的资金支持，鼓励农户在旋耕，平地以及深松等作业中积极应用GPS技术，将其技术的精确性和可靠性得到充分发挥，比如农户积极应用GPS技术来进行犁地，耕地，整地等作业，利用GPS导航自动功能来获取机械具体位置以及速度等信息，然后按照设定路线进行操作，这样一来不仅将GPS导航自动功能的优势得到充分发挥，还有效提高了犁地，耕地，整地等作业效率。

4.2提高GPS信号质量

为了确保GPS导航自动驾驶技术在农机作业中得到很好的应用，需要积极提高信号质量，对GPS导航自动驾驶功能进行科学合理的改进，有效增强GPS导航自动驾驶技术的抗干扰能力，有效防止在信号覆盖范围内出现掉线情况，与此同时，促进农机具操作人员专业技术的进一步提升，使GPS导航自动驾驶功能发挥出应有的作用。

4.3积极架设信号基站

积极架设信号基站是提高GPS导航自动驾驶技术应用水平的关键，作业人员一定要认识到这点，保证信号覆盖范围的最大化，积极架设更多的信号基站，只有这样才能更好的满足奇台县农户农具作业的需求，同时还可以实现农机作业GPS导航自动驾驶技术的跨区应用，将先进技术得到了广泛应用，大大提升了奇台县农作物产量。

4.4积极配合农机作业

对于目前出现的，部门农户不接受拖拉机空行程确定直线的情况，要及时给农户普及现代化农机作业知识，提供农户对GPS导航自动驾驶技术的正确认识，广泛的应用GPS导航自动驾驶技术，密切配合農机作业，从而提高GPS导航自动驾驶技术的工作效率。

结束语

鉴于GPS导航自动驾驶技术的优势，农户要加大对现代技术的应用力度，为了确保这种技术的广泛应用，还需要对其技术进行大力宣传，从而有效促进奇台县土地综合生产能力的提升，并推动我国整体经济的快速提升。