任 冶，宫良奇

（大连天重散装机械设备有限公司，辽宁 大连 116000）

随着国内电厂、钢厂、港口等大型工业企业的不断发展，铁路运输原料（煤炭、铁粉等）越发频繁，翻车机系统是铁路原料（煤炭、铁粉等）卸载的主要方式之一。而拨车机是翻车机系统的一个重要组成部分，它的效率和稳定性直接关系到整个翻车机系统的卸载能力。但是由于受到传统设计思维限制影响，仍然保持机械配重式和平衡油缸式两种结构，其存在体积庞大、效率低、故障率高等缺点。现提出一种拨车机全液压驱动系统，采用拨车机全液压驱动升降臂系统可以很好的解决上述问题。

1 拨车机升降臂驱动分类（按结构分类）

现有的拨车机升降臂驱动系统主要有二种。方式一：升降臂与配重块通过中间铰点平衡重量，由液压系统驱动齿条油缸连接的拐臂进行升降。方式二：升降臂与平衡油缸通过背压平衡重量，由液压系统驱动齿条油缸连接的拐臂进行升降。

图1 配重式结构

图2 平衡油缸式结构

方式一：属液压与机械相结合的方式通过连杆机构实现升降臂的升降，机械零件多，长期运转各铰点铜套磨损严重，拆卸困难，维修困难，占用空间大，升降速度在25s（如图1所示）。方式二：为齿条油缸与平衡油缸相结合的方式实现升降臂的升降，液压系统复杂，出现问题时排除困难，非专业人员维护困难，液压系统中含有蓄能器，经常失压，使升降臂升降故障，占用空间大，对企业生产成本和生产时间有着较大的影响，不利于后续检修和维护，升降速度在40s（如图2所示）。

2 全液压拨车机升降臂驱动系统优点

针对现有拨车机升降臂驱动系统中存在的问题，采用液压系统通过不锈钢管路直接驱动液压油缸进行升降臂升降。采用抗衡阀平衡升降臂的重力变化，并直接安装在油缸进油口处，安全可靠，即使管路破裂也可使升降臂停止在当前位置，大大增加了设备安全性。采用带缓冲的液压油缸，升降更加平稳无冲击和震动，升降速度可在20s内完成，大大提高了生产效率全封闭内部控制，防止污染和恶劣环境影响。去除复杂的机械结构，体积小，结构简单维修方便，有效解决现有驱动系统的缺陷和补足。结构图如3、图4所示。

图3 全液压驱动形式

图4 液压原理图

3 详细实施方式

应用液压系统驱动液压油缸进行升降臂升降原理来代替电动机驱动进行传动的其它方式，使新型的驱动方式来解决现在传动方式中存在的缺陷和补足，满足现代生产的需要。

现设计一种拨车机全液压驱动升降臂系统主要包含：吸油过滤器（5）插入油箱（8）中。在油箱（8）上固定一台电动机（9）通过连轴器连接叶片泵（13）。叶片泵（13）出口一路连接单向阀（11），电液换向阀（14），在通过高压软管连接双单向节流阀（15）、抗衡阀（16）、液压油缸（17）、双单向节流阀（15）和抗衡阀（16）通过集成块固定在一起。另一路连接电磁溢流阀（12），经过电磁溢流阀（12）后通过回油过滤器（18）回油箱（8）。启动所述电动机带动叶片泵，液压油从叶片泵出口流经单向阀，电液换向阀，通过电液换向阀的方向控制进入液压油缸的有杆腔或无杆腔，实现伸缩。

4 结语

全液压拨车机升降臂驱动系统的应用，使拨车机的生产效率提高，安全稳定，体积小，系统结构简单维修方便，有效解决了现在设备使用中存在的问题，同时，也为采用全液压拨车机升降臂驱动系统提供了技术基础及实践依据。随着液压技术的发展和用户对产品性质量要求的提高，拨车机升降臂驱动方式的不断发展和完善。通过技术先进和创新，会有更多更好的国产驱动方式问世，投向国内外市场。