李智　韩光　张秀礼

[摘 要] 无人驾驶技术是当前汽车产业发展的新方向，其目标是满足人们对驾驶安全、舒适性和可靠性的更高需求。随着人工智能算法的飞速发展，无人驾驶技术也随之取得了突破性进展。自动驾驶初创企业、互联网公司以及各大汽车厂商，都在积极探索利用人工智能技术实现最终的无人驾驶。在此背景下，对无人驾驶中的人工智能技术进行了相应的阐述与分析，并指出了未来无人驾驶所面临的问题与对该领域的未来展望。

[关 键 词] 无人驾驶；深度学习；人工智能

[中图分类号] U469 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）02-0240-01

一、无人驾驶汽车概述

汽车的出现改变了人类的出行方式，汽车的进步也推动着社会的发展。可是，随着汽车保有量的逐年递增，道路交通问题也越发严重，传统的汽车工业面临着严峻的挑战。近几年，随着互联网和人工智能的飞速发展，无人驾驶技术也随之而来。

无人驾驶汽车是未来的智能汽车，主要是运用感知系统来感知车辆周围的环境，同时依据感知到的道路、车辆位置以及障碍物的信息来改变车辆的速度和方向，让车辆安全，增强行驶可靠性。无人驾驶技术的普及将会对交通体系带来颠覆性的革命，同时也能极大地降低机动车带来的污染问题。

由汽车、人工智能与通信高度融合的无人驾驶汽车对民用市场具有非常广大的发展前景，同时军用价值也十分巨大，是国家计算机、模式识别、智能控制技术水平的代表，无人驾驶汽车同时也对三个十万亿市场（汽车、出行、社会效益）的革命性产业有巨大的影响，是未来智能城市建设的重要组成部分。

二、无人驾驶汽车的技术发展

无人驾驶汽车的自动驾驶系统由环境感知、定位系统和控制系统组成。

环境感知系统用来感知周围环境，相当于驾驶员的眼睛，它由摄像头、超声波传感器、雷达等部件组成。定位导航系统相当于驾驶员的地图。控制系统用来分析和处理收集来的信息，相当于驾驶员的大脑和手脚，并发出指令控制速度和方向，如同驾驶员正常驾驶一样，根据当前的道路环境做出相应的反应，并输出相应的指令。为了实现高效、安全的运行，无人驾驶汽车还需要互联网等系统的支持。

在技术上，自动驾驶技术的核心传感器和算法模型的技术先进度、工业成熟度直接决定了无人驾驶的发展走向。传感器：目前性价比较高的搭配方案为毫米波和雷达，刨去成本因素，激光和雷达组合的方式在传感器的精度上更胜一筹。随着无人驾驶技术的发展，如何降低高精度的激光雷达传感器的成本将是重要的一环。算法与决策：移动驾驶的算法技术是很难突破的瓶颈，其中涉及定位技术、物体和场景识别、智能决策等。目前随着行业发展迅速，已经有大量算法领域的工程师加入无人驾驶这一行业中来。

三、无人驾驶技术面临的挑战

无人驾驶的高速发展，将会改变未来人们的出行方式，解决了如驾驶舒适性、出行有效性、操作智能化等传统行业出现的问题。无人驾驶汽车给我们带来了方便，但也面临着不少挑战。

首先，无人驾驶面临的核心问题就是行驶安全性，无人驾驶的操控是通过电脑计算实现的，黑客通过程序漏洞就可以实现远程操控，容易作为作案工具危害公民人身安全。此外，技术的可靠性也是无人驾驶技术能否保证持续安全的重要问题，系统的崩溃、反应的延迟都有可能会造成重大的安全隐患。

其次，无人驾驶汽车从道德层面和法律层面同样面临着诸多问题。无人驾驶汽车上路的标准、交通事故的认定和交通赔偿的判决等一系列问题都需要通过法律法规的完善。例如，无人驾驶汽车行驶标准、交通事故的测定、交通赔偿的判定等目前法律上还没有明确的说明。

四、无人驾驶技术的未来趋势

无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，是智能科技发展的必然产物。无人驾驶汽车尤其适合从事共享汽车（租借无人驾驶汽车）和高速公路的货物运输，可极大地提高交通系统的效率和安全性。根据全球知名车企发展规划，到2020年将是无人驾驶汽车的增长爆发期。美国IHS汽车信息咨询公司曾发表报告指出，到2025年，全球无人驾驶汽车销量将达60万辆；在接下来的10年中，销量将以每年43%的速度持续增长；到2035年，全球无人驾驶汽车将达2100万辆。

随着无人驾驶技术的不断普及应用，人们的出行方式将会有革命性的改变。在出行中面临的驾驶舒适性、决策高效性、控制智能化等各个方面相对于传统人工驾驶都有明显优势。但人们在享受技术革新带来的便利性的同时，也面临着上述诸多问题。随着人工智能技术的不断发展与完善和大量金融资本注入，无人驾驶技术变得越来越成熟。在解决道德、法律、安全等问题上，伴随着制度的完善和社會对无人驾驶技术的接受与认可，我们相信无人驾驶技术日后必将对人类的出行方式产生重大的影响与变革。

参考文献：

[1]陈慧岩，熊光明.无人驾驶汽车概论[M].北京：理工大学出版社，2014.

[2]刘少山，唐洁，吴双，等.第一本无人驾驶技术书[M].北京：电子工业出版社，2017.