蒋建伟 周达左

[摘 要] 流水线自动控制分拣装置是典型的机电一体化设备，性能先进，电路复杂，重点讲述流水线自动控制分拣装置原理及工作方式、电路的安装、检测、程序设计与调试等。

[关 键 词] 流水线；自动控制；电路安装；线路检测

[中图分类号] TH-39 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）18-0198-02

一、引言

随着工业的发展，不同控制种类的流水线自动控制分拣装置大量出现，大大提高了企业的生产效率和产品质量，同时减轻了企业一线工人的体力。为了培养安装、检测、程序设计、调试及维护自动控制方面的人才，中职院校、高职院校也大量装备了这些自动控制教学仪器设备，为社会培养了大量的人才。现以我校自制的流水线自动控制分拣装置为例，讨论其安装、电路检测、程序设计、调试的方式。

二、流水线自动控制分拣装置的基本原理及工作方式

根据原理，合上断路器QF1、QF2、QF3即给台达变频器，汇川H2U-2416MT可编程控制器以下称（PLC）和24V开关电源的220V电源供上，电源指示灯亮[1]。

三、流水线自动控制分拣装置电路的安装

（一）根据原理图控制要求，列出元件明细表。[2]（见表1）

（二）元件检查

所有的元件在安装前要进行检查，如按钮，用万用表电阻档测一对触点阻值为0，按下该按钮，阻值为无穷大，说明这个触点为常闭触点，测另一对触点，阻值为无穷大，按下为阻值为0，这对触点为常开触点，该按钮良好。测量急停按钮有自锁紧机构，向右拧半圈才能复位[3]，其他元件的检查不再一一介绍。

（三）安装与布线

根据配电柜的大小，做到合理布局，元件要安装牢固，尽量在水平面和垂直面做到整齐、对直，这样看上去比较美观。元件与元件之间要安装线槽，线槽的安装要横平竖直。主电路带动的负载大，选用的导线要计算导线的横截面积，比控制电路的导线要横截面积大一些。主电路导线装进线槽从左边走线，控制电路导线装进线槽从右边走线，这样方便以后维修电路。由于线要装进线槽，因此，导线用多股软线。所有电气元件上的端子最多只能并联2根线，不允许有3根以上的线接在1个端子上，所有的导线都要按照原理图编写相同线号，套号码管，所有接线露铜不超过3毫米，所有接線点不可压导线绝缘皮。CCD-40N光电传感器棕色线和白色线要接24V+，黑线接到PLC输入端的X14上，蓝线接24V-和PLC输入端的S/S上。YIBO-NA11型光纤传感器棕线接24V+，蓝线接24V-，黑线接到PLC的输入端X15上。主电路导线，零线、接地线颜色要符合国标要求。

四、线路检测

（1）电路安装完成后，一定要用万用表检查电路是否安装正确，电路测量完好无故障，才能通电调试。把数字万用表档位拨到2KΩ档，表笔放在24V开关电源的正极，另一表笔分别测X5、X13、X14、X15端子，万用表应显示无穷大，按下按钮SB1或SB7，万用表显示0Ω，则说明PLC的输入端接的线正确。（2）PLC的输出端测量是数字万用表2KΩ档，一表笔测24V开关电源的24V+，另一表笔分别测Y0、Y1、Y2、Y3、Y4端子，测量的电阻值应是KA1、KA2、KA3、KA4、KA5的线圈阻值，约550Ω，不能测到无穷大或电阻值为0，测到0为电路短路，测到无穷大是某个KA中间继电器没有连接好，电路断路。（3）测量变频器输入的强电端，只要把表笔分别测量R、T和PE端，阻值不能为0，应为无穷大，说明变频器的输入端安装良好。（4）万用表一表笔测L14，另一表笔测PLC上N和PE，电阻应为无穷大，说明PLC的220V输入端安装正确。（5）万用表一表笔测L11，另一表笔测24V开关电源的N和PE，阻值为无穷大，不能为0，说明开关电源的220V输入电路安装良好。（6）一表笔测开关电源的24V-，另一表笔分别测YV1、YV2、YV3、YV4号线端子，阻值约为120Ω，说明YV1、YV2、YV3、YV4电磁阀电路安装良好，不能测到0和无穷大。

五、PLC程序设计

流水线自动控制分拣装置选用的是汇川H2U—2416MT型可编程控制器，列出I/O分配表，见表2。

根据流水线自动控制分拣装置工作方式，机械手是按下启动按钮为准备，光电传感器检测到工件为动作，机械手不管是下降、抓紧、右移、放松、上升、左移及传输带运行都是依时间来贯穿，一步步工作的，因此，采用PLC步进指令来编程能实现系统的控制要求较方便。

六、通电调试运行

电路安装好，PLC程序编写完成，对流水线自动控制分拣装置进行通电调试运行，看是否按照给定的方式工作即程序和电路连接是否按动作要求运行。

1.接通电源，变频器、PLC、开关电源的电源指示灯亮，系统电源指示灯亮。

2.把电脑中的PLC程序通过传输线写入PLC中。

3.将PLC至运行状态。

4.由于传输带运行太快会使气缸推杆推偏工件或推不中工件，因此，将变频器频率设置到30HZ，传输带运行变慢，气缸推杆推出工件良好。

5.按下SB7启动按钮看系统的工作现象，按下SB1停止按钮看系统是否回到初始状态。按下急停按钮SB6看流水线自动控制分拣装置是否停止在按下的任意位置。

6.把各种工作现象记录下来，工作现象不正常有故障的要进行排故和调整。

七、结语

经过安装、检测、PLC编程，通电调试流水线自动控制分拣装置运行良好，达到了设计要求，同时还可以为以后作进一步改进和完善。只要增加PLC模拟量模块、通信模块，增加多种传感器等拓展设备的功能和性能可为学生学习自动控制提供好的教学设备。

参考文献：

[1]周志东.基于可编程控制技术的三控灯电路的设计与制作[J].大众科技，2015（9）：95-97.

[2]戴鹏基.三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试技术[J].硅谷，2011（10）：28-29.

[3]苏桂文，蔡少权.一种典型的机床电路检修实训装置[J].中国校外教育，2009（7）：118.