张娜

无需跑道却可以垂直起降的直升机在军事、警用、救灾和私人飞机领域都扮演着重要的角色。但一直以来，直升飞机在复杂地形运输人员物资时面临着一个巨大的难题，那就是直升飞机对降落地点要求的苛刻性。直升飞机一般只能在平地起飞降落，即使紧急斜坡降落，也要严格要求降落地点与平面之间的夹角要小于6度（直升飞机降落时自身所能调节的倾斜角度也仅仅在6度范围之内），否则就会发生坠机。然而，近日由中北大学衡智优团队最新研发出的一款全地形救援侦查无人机却克服了这个技术难题，使飞行器可以在斜坡上实现安全起飞降落。1月10日，记者在山西省“五小”竞赛优秀成果展上见到了衡智优以及他的“宝贝”。

“我们的设计理念是只要求飞行器的螺旋桨保持水平即可，而机体本身可以发生倾斜。在飞行器上装有多个测距传感器，由多个传感器测出的数据可以模拟出多个不同的待降落平面，经算法处理后自主选择最优方案降落。”衡智优向记者讲述道。

据了解，美国在针对直升飞机斜坡安全起降时设计的起落架系统解决方案是在直升飞机底部增加4条“小腿”，直升飞机通过感应斜坡的坡度而相应调节“小腿”的长短，以此来使机体本身达到平衡，但这种起落架在原有起落架的基础上增加了额外的重量，且只能允许直升机在小于20度的斜坡上实现起降，对机身本身的重量与整体尺寸均有着严格的限制。而由衡智优团队研发的这项技术却可以允许机体在0～45度的斜坡上实现起降，开启垂直模式时机体可以结合无头模式航行或起降。此外，该飞控系统对机体的重量與整体尺寸并没有过多限制，在不改变可变距多旋翼外部构造的情况下，仅仅通过改变部分电路以及操控系统就可以实现这个功能，具有很大的适用性。

这项技术的创新打破了固有的思维方式，对现有旋翼飞行器的着落系统无法实现在复杂地形的起飞着陆这一普遍问题提出了新的对策。衡智优告诉记者：“此项技术应用前景相当广泛，无论是在都市还是在农村（尤其是山区），每天都有很多人因抢救不及时而导致死亡，而此种飞行器便可以适应不同的起降环境代替救护车为生命安全保驾护航。”