的确厉害，毕竟是个商业航天公司，做成这样非常了不起。

但也不意味着这是独家技术，事实上它绝大部分技术都来自于美国宇航局 （NASA）的现有技术。NASA早在上世纪80年代就研制出了能实现几乎100%回收的航天飞机，积累了大量相关技术。太空探索技术公司采用了不同的思路，让火箭一级落回过程中反推减速降落，但这个技术也是NASA研究过的。太空探索技术公司的成功，当然主要靠自己的努力，但是跟NASA积累下来的研究成果也是分不开的。

超贵的卫星放在太空探索技术公司二手火箭上发射，就不怕失败么？

就像我们会购买健康保险和车辆保险一样，超贵的卫星也会购买一定的保险，一旦发射失败这些保险费基本能够覆盖重新制造一颗的费用。因此如果使用二手火箭省的钱，不仅能够支付保险费，甚至还大大降低发射成本的话，何乐而不为？

而太空探索技术公司的新火箭价格才6000万美元，已经比美国的同类火箭便宜一半以上了，二手火箭更是再打7折，所以当然会拿到非常多订单。2017年，太空探索技术公司的猎鹰火箭的发射次数，几乎等于中国或俄罗斯一国的所有火箭发射次数的总和，就是这个道理。

太空中的航天器是怎么知道自己的姿态？

靠陀螺和一种叫做恒星敏感器的器件。

这种敏感器其实就是高精度相机：在航天器运动过程中会不断对着太空背景拍照，然后与自己内部存下来的宇宙背景对比，通过判断就可以得到航天器的姿态信息。毕竟地球距离那些恒星实在太远了，我们看它们的几何关系几乎是不变的，可以作为参考。

当然，这个精度也非常吓人，在一角秒级别。圆有360度，而一度可以进一步分成3600个角秒。