本报特约记者 任重 本报记者 倪浩 刘扬

全球首例自动驾驶汽车撞死行人的事故20日在全球各大科技类媒体引起强烈轰动。事故车辆所在优步公司第一时间叫停旗下所有自动驾驶汽车的上路测试并进行事故调查。按照当地警方的说法，该起严重事故可能与行人的违规有关。而这也引发外界对于自动驾驶汽车的相关技术是否足以应对路面各种突发情况的关切。《环球时报》记者20日就此采访了多位国内自动驾驶领域的专家。

各方调查事故原因

据美国《华尔街日报》20日报道，一名女性无家可归者于当地时间18日晚在美国亚利桑那州坦佩被优步的无人驾驶汽车撞伤后身亡，这是已知首起行人被无人驾驶汽车撞死事故。当地警方表示，这辆无人驾驶汽车当时有一名驾驶员协助操控，该车撞倒了正在人行横道外的街道上推着自行车行走的一名女性。优步发言人表示，这起事故发生后，优步暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的无人驾驶汽车测试项目。她表示，优步正与有关部门配合调查该起事故的原因。

亚利桑那州坦佩警察局局长莫伊尔19日对《旧金山纪事报》表示，初步调查显示，在致一名行人死亡的交通事故中，优步无人车可能不存在过错。他透露，根据汽车配备的摄像头拍摄的视频，这次交通事故过错可能在受害者本人而非优步，“在有照明情况良好的人行横道的情况下，傍晚在其他地方横穿马路是非常危险的。根据受害人横穿马路的方式，无论是有人还是自动驾驶模式，要避免这起交通事故是极其困难的”。莫伊尔表示，虽然当时优步测试车辆处于自动驾驶模式，但前排座位上坐有一名司机，这名司机似乎没有采取任何动作来避免事故发生，“司机称受害人突然就出现在前方。他收到的第一个事故警报是碰撞声。”警方的初步调查显示，优步汽车当时时速为40英里——而该地区限速为每小时35英里，而且车辆没有尝试刹车。

那到底是什么原因导致无人车没有及时做出规避动作呢，是因为夜间视线差影响了系统反应吗？一位不愿透露姓名的中国知名自动驾驶领域技术专家20日对《环球时报》记者表示，目前信息有限，优步的车发生了什么不好判断。理论上，只要有360度多冗余的传感器配置，系统会比人更快发现并反应，不存在光线不好或视线影响的问题。除非人是从死角出来，比如前方右边是一堵墙，人从墙后出来，但在这种情况下，车应该会减速。一般情况下，系统会很早发现路边的人，但下一步是否减速将基于对路人意图的推测。

中科院自动化所无人车领域专家黄武陵对《环球时报》记者表示，无人驾驶是个综合系统，“传感器相当于车的‘眼睛，计算机系统是‘大脑，汽车结构和运动系统就是‘躯干”。传感器中的相机、激光雷达和毫米波雷达起到重要作用。相机可对周围环境中的目标进行检测、识别和追踪；激光雷达也会对周围环境进行360度扫描，通过激光点云来提供测距数据和目标描述信息；而毫米波雷达可用于检测稍微远距离的运动目标。黄武陵认为，夜晚对于“眼睛”中的可见光设备对周围环境的识别会产生较大影响，图像分析算法可能失效，这时就需要激光雷达和毫米波雷达发挥作用。

暴露哪些技术漏洞

那目前无人车的“眼睛”所具有的感知能力是否存在着技术漏洞与不足呢？上述专家认为，在非极端天气条件下，融合运用激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器的自动驾驶系统应该是可以做到检测障碍物的，但能否避障还要看下层的控制系统，就像大脑要通过神经和小脑控制肌肉运动。下层控制系统的延迟或失效还是会导致避障的失败。

黄武陵认为，这次的事故存在多种可能：一是当时车载传感器由于存在盲区或算法问题没检测到被撞女士，就是“眼睛”没看到；二是车载传感器检测到该女士，但没有进行正确跟踪，而是简单把她当成路侧的正常通行行人，没有预测到可能发生的碰撞。就是“眼睛”看到了，但没有正确理解并做出决策；三是车载传感器检测到该女士，而且也进行了跟踪，预测到可能发生的碰撞，也做出刹车决策，但由于行人速度快、距离近，而且自身车速较快，所以无法避免碰撞。就是“眼睛”看到了也理解了，并做出决策，但“手脚”不听话了。

撞人事故给我们哪些提醒

黄武陵认为，这起交通事故提醒我们，无人驾驶道路测试需要审慎与严谨，需要抓紧建设无人驾驶测试场，形成一套科学细致的测评体系，减少上路测试的风险。特别是协调国内已经开始建设的自动驾驶测试场，尽快系统地开展不同气候环境下的场地道路测试，推动技术的成熟。此外，也要抓紧完善相关的交通法规，抓紧定制相关的交通保险，做到未雨绸缪。

中国知名人工智能专家余凯20日对《环球时报》记者表示，整个业界需要从事故中分析原因，使得系统安全性进一步提升。新技术企业一定要对生命安全有敬畏之心，避免过分乐观，应踏踏实实投入技术研发，特别是安全性的测试验证。“同时，我也希望人们客观看待自动驾驶技术发展以及这次事件，不要过分炒作，自动驾驶既不会像很多人想象的那样像场狂欢，技术成熟一蹴而就，也不会因为出现几次事故就停止前进的步伐。”▲