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教你玩转模型直升机

2018-02-23

航空模型 2017年10期
关键词:机架模拟器布线

配合《教你玩转模型直升机》系列文章,小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er(ID:Mofans1982)“粉丝汇”中开设了同名互动专区,收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理,在后续文章中将陆续为大家解答。

本期问题来自于@半空。

如何练习悬停?

让模型平稳地悬停在空中,是模友们练习模型直升机时必须首先掌握的一个基本动作。与固定翼模型不同,对于模型直升机来说,悬停是其他一切飞行动作的基础与前提。下面,介绍一些练习模型直升机悬停的技巧和注意事项,供大家参考。

一、场地选择

练习模型直升机前,一定要选择视野开阔、人烟稀少的平坦场地,周围尽量不要有电线杆等障碍物。场地选好后,可画出一块尺寸为4m×4m的正方形或半径为2m的圆形,作为模型的飞行区域。初次上手时,模型难免会左右晃动,但应尽量将这种晃动控制在画好的区域范围内;如果实在控制不好模型,建议先借助模拟器练习巩固,以便尽快熟悉模型直升机的飞行特性和遥控器的操作手法。

刚开始训练时,一定要选择无风或微风的晴朗天气,避免外界因素影响模型的飞行姿态。宽敞的室内也是练习模型直升机的合适场所,但要切记,千万不能使用大级别的模型直升机,建议选用250级以下的小电直。室内练习受环境影响较小,主要用于了解、熟悉模型的操纵感觉。需要特别注意的是,练习时,模型尾桨一定要正对自己,即人的朝向与机头指向一致。这时模型的飞行方向为正向,与遥控器操纵杆的操纵方向一致,有助于尽快熟悉对方向的控制。

二、飞行要点

练习悬停的初始阶段是一个自信心不断被打击的过程,看似简单的动作,实际上对操纵手的手上功夫要求很高。新手在刚开始练习时,很容易因连续“炸机”而失去耐心,进而忽略了手上动作的要求。这样做一方面会有危险,一旦模型失控,很可能会伤到自己;另一方面,抵触心理会让练习事倍功半。

实际操纵时,最重要的是保证自己的安全,建议站在距离模型2-3m处,既方便观察模型的飞行姿态,随时调整;也可在模型失控后及时躲避。

除限制飞行范围外,操纵模型直升机时,应使其保持在0.5-1m的高度飞行。如果飞得过低,在地效效应的影响下,模型会变得难以控制,尤其是重量较轻的小级别模型。实际操作时,比较常见的情况是:模型起飞后,会向左或向右侧滑。此时如果继续加大油门,模型会加速向侧滑方向飞去。正确的做法是:当模型出现侧滑或侧倾趋势时,轻推反方向副翼,即左側滑推右副翼、右侧滑推左副翼(通常为向左侧滑)。副翼舵量的大小需根据不同模型的特性逐步摸索掌握。有些模型的受地效影响非常明显,起飞时即使需将副翼推至3/4处才能稳定机身,也属于正常情况。

轻推副翼后,模型的侧滑会减小,此时再推油门模型便会垂直上升。随着地效减弱直至消失,副翼也应慢慢回正。部分模型的地效影响较小,离地20cm左右就会消失,此时一定要提前将副翼回正,否则模型会向打副翼的方向侧滑甚至侧翻。

起飞是练习悬停的关键,但要注意,切忌为了减小地效影响而快速推油门。正确的方法是:缓慢推油门,同时观察模型的飞行姿态。主桨叶从静止到高速旋转过程中,机身会在某一时刻出现明显抖动,此时推油门的动作要进一步放缓,并观察模型侧滑或侧倾趋势,同时辅以副翼进行修正。如果发现模型转向了,可以打点尾舵进行微调,尽量保持视线与机头方向一致。初始练习时,建议模型起飞至离地10cm左右就降落,反复强化上述起飞步骤,待熟悉后再逐步增加飞行高度。

三、降落要点

虽然小级别模型直升机的抗摔性能不差,但为了保证安全,切记在模型悬停时就直接收油降落。正确方法是缓慢收油,当模型距离地面约10cm左右再将油门归零,同时应专心控制模型的飞行姿态,保证其平稳落地。

四、模拟器练习

模拟器的练习可分为两个阶段。阶段一是在操纵真的模型前,先用模拟器熟悉它的操纵方式。此阶段练习时间较长,要求熟悉模型每个方向的操纵方式,并不断熟练,最终达到只需下意识(潜意识)操纵即可正确控制模型的运动方向。

阶段二是在练习过一段时间模型后,再回过头来用模拟器复习巩固。此时新手已经对模型的飞行特性有所了解。再使用模拟器,可检测自己在操纵动作细节方面的问题。

整机布线时要注意什么?

布线涉及到的因素很多。比如不同品牌、不同型号的模型机架结构差异很大,因此布线方法也有所区别。此外,布线时还要参考舵机、电调等电子设备的连接线长短、粗细和接口伸出方向等。如果在安装舵机、电调以及电池等设备后,连接线无法对称固定(左右两个侧板固定导线数量相同),就需要重新设计走线方式了。具体原则主要有以下两点:

一、安全

布线的基本要求,是保证每条连接线不会互相干扰。由于模型直升机在飞行或做特技动作时,内部的震动非常明显,因此每条连接线必须固定牢固。此外,机架不同位置承受的扭矩也不一样,导致机体变形量有所差别,因此在固定连接线时一定要留有余量。另外,不能将用于固定连接线的尼龙扎带拉得太紧,甚至让连接线出现严重变形或弯折。这样很容易使连接线内部发生断裂,导致模型出现故障,严重的甚至引发事故。

选择固线位置时,可先参考说明书。很多品牌的模型直升机会在机架上预留出用于固定连接线的孔位。通过预留孔位的位置,就可大致确定出各设备导线的固定位置和方式。

二、美观

实际上是要求布线整齐、规整。虽然罩上机壳后,看不到内部的布线情形,但如果只是随便把舵机、电调等设备连接好,那么使用时很容易发生连接线互相干涉,甚至插错插头的情况。养成布线整齐的良好习惯,是装机时必备的基本素养之一。

为保证布线整齐,需特别注意连接线的样式。如舵机的连接线是由三条细导线组成,形状较扁,固定时应尽量避免扭转,并尽可能将宽面贴合机架面板。如果连接线长度较长,应先将其绕成股并固定好,再与机架固定在一起。

布线时需使用专业工具和材料。最常见的就是尼龙扎带了,通常选择宽度为2.5mm的即可。需注意的是,普通尼龙材料会因高温导致变形,影响使用寿命。固定电调等容易产生高温的设备的连接线应经常检查,必要时可多增加一根尼龙扎带,以防固定好的扎带断裂。

此外,“蛇皮管”在布线时也经常被使用。这种“蛇皮管”并不是工程上用到的金属蛇皮管,而是一种软质塑料长条。其颜色多样,可方便地缠绕在连接线上,既能保护导线,又兼顾美观。

《航空模型》官方微信(ID:Mofans1982)后台已收到很多热心读者关于模型直升机的提问,如@fly ENGAGE询问桨距和转速应该如何匹配等。小M正在对这些问题进行整理汇总,在以后的文章中进行解答,请继续关注。endprint

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