王顺利 于忠海 彭丽 吴开强 张肖刚

【摘 要】针对滑撬式舰载直升机驻停效率低的问题，设计了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，该装置结构上由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成，通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作，大大提高了驻停的效率。

【关键词】舰载直升机；驻停；结构；单片机

中图分类号： E926.3 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）33-0058-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.33.025

【Abstract】Aiming at the low efficiency of the landing of skid-borne helicopter， a new automatic landing locking device for skid-type helicopter is designed. It is composed of ship apron， locking platform and locking device. The coordination of locking platform and locking device is controlled by single chip microcomputer， which can help the landing fixed work of skid helicopter and greatly improve the efficiency of landing.

【Key words】Shipborne Helicopter； Landing； Structure； Single chip

0 引言

舰载直升机是指在各类水面舰艇上起降和系留的直升机，可以在舰上进行维护保障，具备长期驻舰使用能力[1]。直升机在舰面上起降，特别是在驱护舰等中小型舰艇上起降，比陆地起降困难且危险得多[2]。军舰上的起降平台空间狭小，加上海上风浪的影响摇晃不稳，运动着舰训练极易发生机毁人亡的事故[3]。据国内外资料报道，与其他机种发生的事故相比，舰载直升机的事故率居首位，而舰载事故率又居舰载直升机事故首位[4]。

目前的直升机着舰驻停装置操作方式比较复杂，效率比较低，本文针对以上问题，提出了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。

1 整体结构设计

滑撬式舰载直升机由舰船停机坪和锁紧部分组成，锁紧部分包括锁紧平台、感应器二和锁紧装置构成，锁紧装置由步进电机、电机轴、联轴器、轴承座（含轴承）、旋转轴、锁紧环、和感应器二组成。

舰船停机坪上分布着14个锁紧部分，左侧7个用于固定滑撬式直升机的左滑撬，右侧7个用于固定滑撬式直升机的右滑撬，每部分均有五行三列，当直升机降落点不偏移时，滑撬落在中间的一列上，当降落时左右有偏差时，落在左侧或右侧的一列上，这样能有效的避免由于海况的影响使直升机左右偏移一定的距离而不能很好的锁紧的问题。

舰船停机坪内部是空心的，用于放置锁紧装置，且在舰船停机坪上表面开有一定量的孔一和孔二，便于锁紧环的旋转运动的实现。感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，当直升机的滑撬接触到感应器二时，感应器会把信号传给单片机，单片机控制锁紧装置工作。锁紧环内侧贴有压力传感器，用于测定锁紧时锁紧环与滑撬之间的压力，当压力达到一定值时，通过单片机控制步进电机停转，从而能够很好的固定直升机的滑撬。锁紧环具有足够的强度和刚度，且外表由软性物质包裹，避免锁紧时對滑撬产生破坏。传感器一用于检测障碍物的存在，当传感器一碰到到障碍物时，把信号传给单片机，单片机控制步进电机停止转动，并控制步进电机复位，有效的避免锁紧环撞到直升机的滑撬支架时对锁紧装置和直升机造成的损坏。

2 工作原理

滑撬式直升机降落，当滑撬接触到锁紧平台的感应器二的时候，单片机控制步进电机旋转，步进电机带动锁紧环旋转，当锁紧环与滑撬接触并达到一定压力时，此时单片机控制步进电机停止转动，即完成了滑撬式直升机的固定工作，如果某个锁紧部分锁紧环旋转的时候碰到障碍物，单片机就控制这个锁紧部分的步进电机停止工作并复位。当直升机需要放开起飞或进入机舱时，单片机控制使不在复位状态的步进电机全部复位，从而直升机就可以离开舰船停机坪。

3 结论

本文针对现有滑撬式直升机着舰驻停装置存在的问题，提出了一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的完成滑撬式直升机的着舰固定工作。且本装置结构简单，操作方便，自动化程度比较高，大大提高了着舰驻停的效率。

【参考文献】

[1]常斌，王海，杨林.舰载直升机的研究现状与发展趋势[J].飞行力学，2016，34（03）：7-12.

[2]赵鹏程，李海旭，宗昆，王金玲.直升机舰上起降安全的影响因素研究[J].船舶工程，2017，39（09）：88-92.

[3]张辽，官巍，王纲，李威，潘龙.直升机着舰起落装置动力学仿真建模研究[J].系统仿真学报，2015，27（08）：1697-1702+1707.

[4]王建国，鄂群，徐晓刚，姚科明，万新龙.舰载直升机着舰指挥模拟训练系统[J].系统仿真学报，2016（02）：329-334.