本发明公开了一种低成本长容留时间高性能改性沥青及其制备方法，该改性沥青为A和B双组分体系。其中A组分为：环氧树脂和聚乙二醇二缩水甘油醚的混合物；B组分为：乳化剂、基质沥青、固化剂和活化后的废橡胶粉。该制备方法中首先将活化后的废橡胶粉加入到基质沥青中，高温条件下加入乳化剂和固化剂，剪切乳化后得B组分，将改性沥青A和B组分充分混合，得到低成本长容留时间高性能的改性沥青。本发明通过选择特定的环氧树脂固化剂，调控环氧体系的固化速率，以获得长容留时间，满足长容留时间要求的道路铺装和工程维护。同时，由于使用基质沥青和废橡胶粉，不仅降低了生产成本，而且提高改性沥青的低温抗开裂性和稳定性（申请专利号：CN201510365641.1）。