【本刊讯】洋山四期码头装卸采用“远程操控双小车集装箱桥吊+自动导引运输车（AGV）+自动操控轨道式龙门起重机”的生产方案。据了解，目前全球已建成的自动化码头中，AGV的数量很少有超过50辆，而洋山四期已有130辆AGV，意味着其系统的复杂程度和对算法的要求成倍增加。

上海洋山四期于2014年12月开工，2017年12月10日开港试生产，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。与洋山一、二、三期码头相比，四期无人码头岸线短、占地少，但其吞吐能力却远超几位“前辈”。

复杂算法背后，正是上海洋山四期的科技与管理 “担当” 锂电池驱动的AGV，除了具备无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障等当今最前沿技术，还支持自我故障诊断、自我电量监控、智能换电等功能。同时，港区地面敷设的6万多个磁钉宛若一个个路标，通过无线通信设备、自动调度系统以及磁钉引导，AGV可自如穿梭，通过精密定位准确到达指定停车位。此外，洋山四期码头的主要装卸环节均实现了全电力驱动，真正是一座“安静绿色”的现代化码头。更值得一提的是，码头从设备到“大脑”，均为“中国造”。洋山四期整个装卸过程所涉及的三大机种全部中国造。而码头的软件系统，主要由振华重工自主研发的设备控制系统和码头方上港集团自主研发的码头智能生产管理控制系统（TOS）组成，这使得洋山四期成为国内唯一一个拥有“中国芯”的自动化码头。