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高频大尺寸水平无指向性发射换能器研究

2018-01-22朱张立赵双董铭锋

声学与电子工程 2017年4期
关键词:蛙人指向性圆管

朱张立 赵双 董铭锋

(第七一五研究所,杭州,310032)

高频无指向性换能器是水下目标探测和预警的利器。水下小目标特别是作战蛙人对海军港口、军舰、钻井平台等高价值目标构成了重要威胁。越南曾在2014年派遣蛙人围绕981钻井平台布放大量渔网和漂浮物,严重影响了航道安全。水下小目标移动缓慢,反射截面小,易与海洋生物混淆,极具隐蔽性。对水下小目标的探测和预警刻不容缓。目前探测小目标声呐工作频率大多在 80~100 kHz ,探测距离1 000 m左右[1-2]。文献[3]通过4瓣拼镶圆弧灌匹配层后拼成圆环的方案,实现了换能器 60~100 kHz水平无指向性[3]。工作频率 200 kHz的换能器能进一步提高探测精度,为了增强探测和预报效果,减小漏报,要求换能器水平指向性起伏较小,甚至无指向性,但高频大孔径换能器实现水平无指向性特别困难,指向性曲线容易出现锯齿状。本文采用压电颗粒拼镶圆环,颗粒外再加匹配层的方案,通过理论研究设计合理的压电颗粒数量,设计专用工装夹具保证颗粒拼镶正圆,实现发射换能器基阵水平无指向性,垂直指向性3°,发射电压响应达到171 dB,解决了水平指向性起伏大的难题,工程实现方便。

1 换能器设计[4]

发射换能器要求水平方向无指向性,球型结构和圆管形结构都能实现。但考虑到结构特点,发射换能器要安装在直径50 mm的金属承力杆上,球形结构无法装配;圆管结构使用200 kHz基频,半径太小无法安装;使用高阶模态振动太复杂,指向性无法满足,发射响应级也较低。拼镶圆环换能器,能实现水平−3 dB无指向性,但谐振频率一般为3~20 kHz,远低于200 kHz的工作频率。纵向振动压电颗粒密排成圆环,比完整圆管换能器振动模态单一,电声效率高,颗粒外边灌匹配层,能进一步改善水平指向性起伏过大状况,实现水平指向性 3 dB以内。

发射换能器核心部分为M层,每层N个矩形颗粒拼成的圆柱形“小阵”。假设扇面每层阵有N1个颗粒参加工作。为方便计算,N1为奇数时,让扇面阵第一层的中心阵元处在x轴上;当N1为偶数时,让扇面第一层所有阵元的中心处在x轴上。若忽略颗粒间互辐射阻抗的影响,则圆柱扇面的发射阵指向性函数可写成:

颗粒不是点源,具有指向性,指向性函数可根据实测结果拟合,q和p是曲线拟合系数,根据实际测量修正,由活塞组成的圆柱阵,第n号阵元的水平指向性函数:

第n列阵的垂直指向性函数:

2 仿真分析

200 kHz频率对应波长为0.75 mm,压电颗粒的孔径波长比为0.47,所以p取1.3,q取1.9,颗粒辐射面为正方形,由(4)式可得,单个颗粒的指向性如图1所示。

图1 颗粒水平指向性

图2 换能器水平指向性

由(1)式,仿真可知,换能器有效直径取92 mm时,每一圈41个颗粒和46个颗粒成阵的水平指向性如图2所示。经仿真分析,当颗粒数大于50时,水平指向性曲线为一个正圆。每个单元垂直排列 5层压电陶瓷颗粒,颗粒装在聚氨酯硬质泡沫内,如图3所示,垂直和水平指向性仿真结果如图4所示。

图3 单元结构示意图

图4 单元指向性图在二维平面的投影

3 方案实施及结果分析

按设计方案,换能器由四个单元垂直套在圆管上,正负极并联出线,外边用黑色聚氨酯橡胶整体密封而成,换能器直径100 mm,高155 mm,图5为换能器测量状态实物图。换能器研制时,保证阵元颗粒一致性是水平元指向性的关键,所用颗粒均由同一批次压电元件切割而成,由于样品换能器中阵元颗粒数量多达上千颗,所以偶尔有少量颗粒振幅不一致,对整个高频换能器没有明显影响。如果大量振元振幅一致性差,则会严重影响水平以及垂直指向性,必须避免这种情况出现。换能器加匹配层,形成共同辐射面,改善纵振颗粒振幅一致性,改善换能器水平指向性;匹配层阻抗介于压电材料和水之间,实现了换能器的阻抗匹配,使发射效率没有明显降低;同时,匹配层调整了纵振颗粒的固有频率,出现两个谐振,有效拓展带宽。

图5 换能器样品

换能器样品在5 m×5 m×8 m半消声水池中,入水1.5 m,测量其声性能,测量结果见图6~图8。从图中可以看出,发射换能器200 kHz发射电压响应171 dB,水平360°起伏1.9 dB,垂直指向性3°,满足设计要求。

图6 换能器发射电压响应

图7 换能器水平指向性

图8 换能器垂直指向性

4 结论

高频大尺寸圆管形水下小目标探测换能器设计研制时,水平指向性起伏太大是研制的难点,本文通过压电颗粒拼成圆环再加匹配层的办法,形成共同辐射面,实现200 kHz水平无指向性。本文设计换能器用于单频点声呐系统,下一步研究方向为进一步提高发射换能器工作带宽。

[1]欧阳文, 朱卫国. 蛙人探测系统研究进展[J]. 国防科技,2012, (6):53-57.

[2]罗华强, 张向前. 国外反蛙人探测声呐的现状及发展趋势[C]. 武器维修保障理论和应用: 中国造船工程学会学术论文, 2013.

[3]王福林, 胡青. 反蛙人声呐发射机的研制[J]. 声学与电子工程, 2014, (2): 31-32.

[4]栾桂冬, 张金铎, 王仁乾. 压电换能器和换能器基阵[M].北京大学出版社, 2015,(6):45.

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