任喜梅 李蓉 王锦丽 钟春晓

摘要：角位移、角速度和角加速度可以用来描述质点的圆周运动和刚体的定轴转动，在运动学和动力学领域这几个物理量应統一地视为矢量，它们的方向与物体的绕行方向遵从右手螺旋关系。

关键词：角速度；角加速度；合外力矩；角动量