自动驾驶技术的应用测试

目前，车辆的研究重点在于自动驾驶。自2010年以来，谷歌公司开始研发自动驾驶汽车，至今仍然在探索新的研发方向，以使自动驾驶达到一个全新的水平。

本文是在一个小型的三轮车机器人原型上做的试验，主要研究了自动驾驶汽车的两种应用场景，一种应用是在交通拥堵的情况下，跟随前面的车辆自动驾驶，并保持与其他车辆和障碍物之间特定的距离；另一种应用是两个车辆都有相同的目的地，一个知道路线，一个不知道路线。在移动的三轮机器人上安装多个传感器，可以帮助它与谷歌地图API（应用程序接口）进行通信，并确定障碍物。主要的工作重点是跟踪车辆、探测和躲避障碍物。在交通拥堵的情况下，用传感器可以反馈周围车辆的位置信息，并自动跟随车流缓慢移动，直到摆脱交通堵塞的情况。在不知道路线的情况下，首先定义知道路线的车辆为目标车辆，不知道路线的车辆为跟随车辆，目标车辆通过GPS获取自己现在的位置坐标，然后发送给Arduino（一种电子原型平台），Arduino解码信息获取目标车辆的坐标。同理，跟随车辆也将自己的位置信息发送给Arduino，对两个位置坐标进行比较，根据谷歌地图找出尽可能近的路线，使跟随车辆接近目标车辆，如此反复，直到到达目的地。试验结果表明，这种方法是可行的。

该试验测试了自动驾驶车辆在高速公路或者交通拥堵的情况下的应用，也可以在驾驶员前往新目的地时使用。这是一种改进的自动驾驶汽车导航系统。

刊名：Conference Paper（英）刊期：2016年第11期

作者：Qudsia Memon

编译：杜桂枝