一直以来，无人驾驶汽车的安全性备受争议。据统计，谷歌无人驾驶汽车在开始路测的2014年9月到2015年11月共記录到341次与行车安全有关的事件，最为严重的一次出现了人员受伤。然而，目前的法律法规已经远远落后于科技的发展，无人驾驶面对的法律缺失在全世界都是难题。

在中国，除了具体的驾驶操作有法可依以外，对于无人驾驶汽车上路是否合法这一问题，目前还没有设立相关的法律法规。

即使在无人驾驶汽车产业比较成熟的美国，也还没有一部全国性的法案，不过各州都制定了相关法规。比如，加州政府自2014年起就制定了一系列法规，大力鼓励发展无人驾驶汽车。今年3月，加州又颁布了一项新规定，允许无人驾驶汽车可以在没有驾驶员的情况下上路测试，当时已有29家企业获得测试许可。按加州的法律规定，制造商必须上报所有在公共道路上测试无人驾驶汽车时发生的事故。

早在几年前，日本就已对无人驾驶汽车立法问题展开讨论，政府相关部门也对各国立法现状进行了详细的调查。据《朝日新闻》报道，今年4月，日本警视厅公布了无人驾驶汽车上路测试的暂行基本准则，从3月14日至5月7日征集民众意见，并在6月1日公布了最终准则。

在英国，无人驾驶汽车测试主要以获得批准的方式进行，直到目前也没有全国通行的法规。不过在2015年2月，英国交通部就开始制定应对无人驾驶汽车项目的相关计划，该项目计划用1900万英镑的预算在格林尼治、米尔顿、凯恩斯等4个城市进行无人驾驶汽车测试。

去年10月，英国政府批准了一项名为小豆荚的低速电动车上路测试项目，十分蠢萌，这部电动车现在已经投入使用，穿梭在英国城市剑桥和牛津之间。