颜真卿在书法史上的里程碑式的巨大贡献，是他面对王羲之的清秀婉媚，面对魏晋的潇洒俊逸，面对两晋南北朝的轻盈或拙厚，创造出从未有过的雄强浑厚、端庄凝重、沉稳严整、筋肉饱满的书法风格，展现了恢宏博大的盛唐气象，影响深远。

颜真卿的行草书，以“鲁公三稿”（指《祭侄稿》《告伯父稿》和《争座位稿》）最为著名。这三篇草稿的书写者不是为了让人评价其书法，但在撰文时体现了不可遏止的感情和书写水平，被后人尊为珍贵的艺术品，其中《祭侄稿》被称为“天下第二行书”。

《祭侄稿》是颜真卿悼念从兄颜杲卿之子季明的祭文草稿，颜杲卿父子在安史之乱时和颜真卿同举义旗，拼死奋战，不幸城破被俘，死于叛军之手。当把季明头骨带回时，颜真卿悲愤难抑，写下了《祭侄稿》。颜真卿情绪的变化，导致了运笔节奏的跌宕起伏，由静到动，由弱至烈的情感升华过程如同大海的潮涌，使书迹产生突破常态的变化，有如一曲响亮悲怆的交响乐。《祭侄稿》真迹现存于台北故宫博物院。

《告伯父稿》是在顏真卿受诬陷被贬为饶州刺史时所书，较为稳实，字字皆有规矩，不失常度，是初学行书的优秀范本。

《争座位稿》又称《与郭仆射书》，是鲁公为反对定襄王郭英义骄横谄媚的行为所书。

“鲁公三稿”是信乎自然，心手两忘的杰作，“宋苏黄米蔡四家皆仿之，……为宋一代书家渊源”（董其昌语），影响了一代宋人的写意书风。