文/史晓波

甘中学：让机器人和人在一起，就像人和人在一起

文/史晓波

毕业于美国康涅狄格大学机械工程专业的甘中学博士，是智能制造与能源系统工程的跨界专家。他早年在ABB自动化领域做全球首席科学家。2015年他又担任宁波智能制造产业研究院院长，带领自己的团队在机器人领域披荆斩棘，还连任了第二至第四届中国机器人峰会的执行主席。这位特别能拼的科学家头衔不少：国家“千人计划”首批特聘专家，千人计划联谊会副会长，中组部PM2.5特别防治小组组长；国家“973”计划首席科学家，煤基低碳能源国家重点实验室主任，国家“十二五”863计划专家等等。

浙江余姚，明代王阳明的故里。第四届中国机器人峰会将于5月16日至17日在这里隆重举行。近日，记者带着相关问题专访了峰会执行主席甘中学博士。

《中国科技财富》：进入2017年，智能制造与机器人领域发展势头强劲，持续升温，不仅国家大力扶持，资本也竞相追逐，风口巨大，专家们都欣喜地感叹“机器人的春天来了”。那么，中国这方面目前在国际上的真实水平究竟怎样？我们如何才能真正步入机器人强国之列？

甘中学表示，中国现在的机器人，不管工业机器人、服务机器人，还是特种机器人，都非常火，从总体上讲，这对中国实体经济的促进是件好事。

在服务机器人方面，“中国正向更新的领域积极拓展，甚至涉及的领域和规模更大。”甘博士说，中国人把服务机器人做到了各种商业领域，甚至家庭和社会，应该说这种发展趋势是非常可喜的。比方说，餐厅机器人我们做的比国外还多，我们的家庭机器人也很火，这大大缩小了我们国家和国外服务机器人的差距。

在人机协作领域，甘博士告诉记者，“人机协作是下一步机器人的方向——不但是中国的方向，也是国际的方向，而这一步正是我们的重点突破所在。只有这一步突破了，机器人才能够不仅仅在工厂中使用，才能走进家庭，走进商业。”所谓协作机器人，指的是机器人本身有力量、有感知，一旦感知到和人有接触，就会马上停下来，它是绝对安全的；不但安全，同时还有很高的柔性，你叫它怎么走他就怎么走，这就叫协作机器人。

在人机协作的基础上，与人工智能相加，才能称作“智能机器人”，国际上则是刚刚兴起，美国的Baxter，丹麦的UR（Universal Robots，优傲，工业机器人），还有ABB的YuMi（优米，全球首款人机协作机器人，双臂机器人），这一类机器人都属于协作机器人。

在中国，甘博士的研究院正在积极进行协作机器人的研发。“我们做的叫双臂协作机器人，可以双臂干活，不仅伤不到人，还可以与人相处，与人相伴，与人协作。”甘博士说，这次峰会上他们将推出做装配的双臂机器人，“预计年底我们就能攻克机器人与人安全相处的难题，推出柔性智能的人机协作机器人，让机器人和人在一起，就像人和人在一起一样。”

《中国科技财富》：一年前，在第三届中国机器人峰会上，甘博士曾说过“发展智能机器人迫在眉睫”。一年后的今天，记者请他描述一下，国内这一领域有了什么新进展？我国的智能机器人在哪几个方向上将会有突破？

甘博士从两个方面阐述道：一方面，以人工智能为基础的机器人，在不需要动作的工作环境下，那种动作很少的机器人就会迅速发展。例如翻译机器人、家庭跟老人扬声对话机器人，或者是金融助手机器人。这类机器人会发展得很快，因为这种机器人本身虽然对人工智能软件要求很多，但对硬件要求却不多。基于人工智能的机器人发展很快，更新也很快，几乎是三个月一更新。

另一方面，还有科大讯飞的语音识别和云天励飞的人脸识别。以人脸识别为例，去年G20期间将它用于反恐，只要人一进入，人脸记忆一次，此人在全世界各个地方的影像马上就被调了出来；又如某超市原来一个月被偷盗67次，装上它之后偷盗事件立刻降到6次以下。只要人一出现，它就开始跟踪，在这个商场所有的动作都在它的监视之下。它分析此人的每一个动作，分析此人像不像偷盗。小偷们就被及时逮住了，很多超市争抢着安装它。“我认为这个技术绝对是国际领先水平，这次峰会，我特意请了云天励飞的陈宁博士来做报告。”

甘博士把机器人分成三类：专用机器人、通用机器人和通用智能机器人。现在的机器人大多都是专用的，例如对话机器人，或者只有三、四轴的机器人；通用机器人，就是能够和人相处、人机协作的机器人；需要突破的是人工智能和运动之间的协调、反馈、感知、控制、优化等。这种机器人，和我们人一样，可以对话，可以扫地，也可以干其他活，它们的动作和人工智能会发展得比较快。通用智能机器人就是什么都能干的，他的人工智能是通用的，他的动作也像人一样是通用的。这种机器人是我们需要攻克的，我认为前两个可以发展得很快。

《中国科技财富》：中国机器人峰会已经连续举办三届，今年的第四届峰会势必会吸引到更多投资者和创业者的目光。在机器人和AI领域，一项新的技术产品，从创新研发拥有核心技术，到领先、走向市场化，再到最终创造价值，这样一个过程时间往往会很长。对投资人来说严格的判断很重要，因为投资是不能盲目的。那么，甘博士怎样判断一个企业是否具有成长潜力和发展空间，又会给投资人和创业者们一些什么样的建议呢？

甘博士认为，中国甚至全世界成功的企业，都一定是在其所占有优势的领域能够做到世界第一，这是最重要的一点，不在于做得大小。包括美国、德国这样的机器人研发大国，也包括中国上市的成功企业。“要将AI和应用领域结合好，这里潜力不小。对创业者的建议，我认为一定要把自己的优势发挥到极致，别跟风，这是我的意见。”

谈到智能机器人领域的高门槛，甘博士认为，现在好多企业并不具备进入智能机器人领域的基础，花了好多时间做出来的东西，价值体现不突出，既浪费了资源，也浪费了时间。这是目前确实需要认真考虑的一个问题。

谈及对于这次峰会所期望能达到的最佳效果，甘博士说：“不论是对受众、政府，还是对我们举办方，我想套用一下王阳明的话，叫‘知行合一’。我们希望通过这次峰会，加强企业和技术人员的对接，加强创业团队和资本的对接，加强政府和这种联盟之间的对接。我们期待通过这三个对接，确实能对与会者有所帮助。所以，知行合一是我们这次峰会的聚焦点和重点。”