焦鸿毅+刘丕亮+崔桂梅

滚筒采煤机在应用的时候具有智能保护、故障分析判断和人机操作等多种功能。自动化滚筒采煤机的核心是工控机，能够对所有滚筒采煤机进行智能化监控，保证系统应用的安全。文章在阐述滚筒采煤机自动化和智能化控制系统设计的基础上，具体分析滚筒采煤机自动化与智能化控制技术的实际应用。

滚筒采煤机自动化与智能化控制系统设计

滚筒采煤机自动化与智能化控制系统构成。滚筒采煤机自动化与智能化控制技术控制系统主要由动力系统、电气控制系统和工控机操作系统共同组成。滚筒采煤机的动力系统由高压配电装置、电力变压器、断路器等设备共同组成，滚筒采煤机的动力系统能够为采煤机械设备提供重要的电能和动力支持。滚筒采煤机的控制系统主要由工控机、控制键盘、起动操作模块、电机智能保护装置等共同组成。

滚筒采煤机自动化与智能化控制功能第一，滚筒采煤机自动化与智能化控制模式。主要包括点动控制模式、单控控制模式、联控控制模式。第二，滚筒采煤机自动化与智能化高压供电控制模式。采煤机操作需要由专业的电网进行电能的供应，供应的电压是6/10KV。系统设置上还配置相应的隔离开关和配电装置。采煤机自动化和智能化的控制操作要由专门的人员完成，在不需要运载的情况下可以进行电源的分断。高压配电装置需要安全可靠的机械设备支持。第三，滚筒采煤机自动化与智能化变频和软起动控制。软起动装置可以应用多种起动方式进行操作，要结合具体情况来选择。大多数的软起动装置都需要配备相应的RS485标准通讯接口，内部还要拥有标准协议，从而能够和控制系统之间的有效连接关联。第四，滚筒采煤机电机智能保护。滚筒采煤机电机智能保护包括截割电机、牵引电机和泵电机，在实际应用中能够和工控机进行信号传输。

滚筒采煤机自动化与智能化控制技术应用

滾筒采煤机发展现状

随着社会科技的快速发展，煤层开采的自动化器械得到了快速的发展，且出现了多种类型的煤层开采机械设备，滚筒采煤机是其中的一种。滚筒采煤机的应用能够弥补传统煤层开采工作的技术缺陷。滚筒采煤机主要是应用截割电动设备，将其和双截割电动设备同一方向放置，改变原有采煤设备应用操作的局限性。

滚筒采煤机自动化与智能化控制的关键技术

监控通信技术。煤炭开采工艺比较复杂，工作量较大，为相关人员的煤炭开采操作带来较大的困难。滚筒采煤机通信功能通过应用高压动力载波法能够让滚筒采煤机将相应的信息发送到集中控制台，提升工作的安全性，是采煤行业发展应用比较广泛的一种技术形式。内蒙古某矿综采队在煤炭开采中应用的就是滚筒采煤机，主要应用在煤层厚度在1.3～3.5米之间的中厚煤层，煤炭硬度普氏系数为2～3，属于中硬煤层。在实际的施工过程中，滚筒采煤机安装了相应的传感器、远程摄像设备等。对于采煤工作对信息技术的要求很高，因而在具体施工操作中要保证良好的通信功能。该队伍采煤过程中应用的是机载检测装置，并应用高宽带的光纤来传输信息。监控通信系统还应用了防爆计算机，结合IP协议能够及时掌握相应的信息，处理检测装置中的数据信息，并借助安装好的交换设备和通信管道将采煤机信息传送到相应的监控信息平台，再与网络连接的同时有效监控滚筒采煤机的实际运行状况。

机载控制技术。滚筒采煤机自动化与智能化系统机载控制技术以计算机软件为基础依托，是现阶段采煤操作的重要设备，能够为采煤工作发展提供重要的支持。机载控制技术应用所依托的计算机设备要具备运行接口和数据信息反馈通道，在应用的时候需要对机载操作的基础参数信息进行监控，并通过和网络的连接来提升运行操作效率。该煤矿的采煤环境比较恶劣，滚动采煤操作设计注重对智能信息的开发应用以及对基础控制的设计，借助嵌入式控制模板，将系统设备和现场操作总线进行连接，提升了采煤操作数据信息分析运行效率

走控和截割技术。采煤操作的过程中，滚筒采煤机的运作比较注重采高和走控工作。滚筒采煤机自动化与智能化系统运行的关键点是滚筒采煤机对煤矿岩石变化的智能分辨。随着社会科技的不断发展，有关人员研究应用了十多种辨别方式，但是应用范围相对局限。滚筒采煤机应用记忆截割方式也无法实现智能化操作。但是如果能够在滚筒采煤机中安装高精度摄像设备，并在截割过程中保持一定的成像距离就能提升这种技术的适应性和应用范围。

故障预警技术。滚筒采煤机在具体操作的时候容易出现停滞的问题。为此，在实际应用操作中需要进一步完善故障预警技术。较大功率的截割和牵引转动操作会对整个采煤机的运作产生影响，而应用能够识别温度、震动情况的监控测量方式能够及时预警采煤机械的运行故障，在最大限度上防止运行故障问题的出现，减少意外的发生。现阶段，比较先进的滚筒采煤机能够通过对样本数据和信息综合应用来改变原有的运行状态，并对系统信息的应用进行全面的分析判断，实现对操作数据信息的提前预估分析，将滚筒采煤机工作运行时候的信息输送到地面监督的计算机系统中，对系统运行状态进行全面分析和判断。

综上所述，滚筒采煤机自动化与智能化应用技术的实现需要借助计算机自动监测系统和煤层分析识别技术等。在具体的操作应用中对滚筒采煤机自身的震动、声音、声纹等有着很高的要求，因此，在实际操作中，需要相关人员借助现代科学技术的发展不断优化和完善远程采煤机监控系统，保证采煤信息的实时传递和共享，并为信息的应用操作提供相应的人机交互界面，保证滚筒采煤机运行时的操作安全，促进滚筒采煤机的应用发展。