基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划_参考网

基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划

2017-05-14卜新苹,苏虎,邹伟等

自动化学报 2017年5期

关键词：三阶建模曲线

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