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力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络 自适应跟踪控制及振动抑制

2017-05-12庞哲楠张国良羊帆贾枭林志林

计算机应用 2016年10期
关键词:力矩柔性神经网络

庞哲楠 张国良 羊帆 贾枭 林志林

关键词:自由漂浮柔性空间机器人;奇異摄动法;模糊神经网络控制;扩张状态观测器;力矩受限;不确定性endprint

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