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力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络 自适应跟踪控制及振动抑制
2017-05-12
庞哲楠
张国良
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林志林
计算机应用
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2016年10期
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关键词:
力矩
柔性
神经网络
庞哲楠 张国良 羊帆 贾枭 林志林
关键词:自由漂浮柔性空间机器人;奇異摄动法;模糊神经网络控制;扩张状态观测器;力矩受限;不确定性endprint
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