祝林

（中冶陕压重工设备有限公司机动部，陕西富平711711）

ИР1400镗床故障处理

祝林

（中冶陕压重工设备有限公司机动部，陕西富平711711）

ИР1400镗床电气系统配置。故障处理实例，如速度控制单元6SC660频繁显示F09和F11报警，测量系统的132*，136*报警。

数控镗床；电气系统；故障处理

1 设备介绍

中冶陕压重工设备有限公司20世纪90年代购买俄罗斯生产的1台ИР1400型镗床，配用SINUMERIK 840C系统，主轴伺服驱动系统采用西门子的6SC660速度控制单元，驱动主轴交流伺服电机，主轴由位置编码器（电机端编码器）与速度编码器（负载端编码器）构成全闭环控制系统；进给轴伺服驱动系统采用西门子的SIMODRIVE 611A速度控制单元，驱动交流伺服电机，并与位置检测元件构成全闭环控制系统，进给轴位置测量元件是玻璃数显尺，读数头型号为LS703，6SC660速度控制单元监测位置编码器的报警，机床NC监测速度编码器的报警，由于该机床使用年限长，系统电子元件老化，造成故障率频发。

2 机床故障处理实例

2.1 速度控制单元6SC660频繁显示F09和F11报警

（1）F09报警处理。F09报警故障的含义是指电机编码器故障，故障原因：①电机编码器未连接；②电机编码器电缆有故障。③控制模块有故障。机床有F09报警时故障表现：①机床主轴在低速挡运转的时候，主轴无报警，而主轴挡位由低速挡转为高速挡后，主轴运转片刻后就有F09报警。对电机编码器进行检查时，发现电机编码器与主轴电机转子端轴连接的定位螺钉有些松动，因松紧程度处于临界状态，对主轴在低速挡运行没有较大影响，但主轴在高速挡运行时，加之机床振动增大，6SC660速度控制单元监测电机编码器，相当于电机编码器未连接，所以运转片刻后就引起报警。对定位螺钉重新固紧后，故障消失。②机床一启动运转主轴就报警，在对电机编码器电缆经行检查时，发现电机编码器电缆电机端插头上连线有脱焊现象，对脱焊的连线重新焊接后，在启动运转主轴，主轴运转正常。

（2）F11报警处理。F11报警故障的含义是速度控制器限幅，速度实际值丢失和故障信息可利用端子功能26接除，故障原因：①电机编码器未连接。②电机编码器电缆有故障。③电机编码器有故障。④在N2 I/R板和选通板A1间的橡皮电缆有故障或未连接。⑤G01/X113与A1/X111间的橡皮电缆连接有故障或未连接。⑥电机未接地。⑦电机编码器电缆未连接。⑧电机未连接，一相丢失或相序错误。⑨电机转子锁住。⑩速度实际值传感板（N1）有故障选通板A1有故障DC链熔断器有故障。机床有F11报警时故障表现：①机床主轴无论在低速或高速挡运转时，主轴给定的转速值与观察的主轴速度实际值完全不符，主轴运转一段时间后就有F11报警，检查电机编码器的定位螺钉并无松动，电机编码器电缆也无断线或者屏蔽不良现象，用摇表测量电机的绝缘性，电机也无接地现象，测量电机三相电压正常并无缺相。在排查6SC660速度控制单元时，发现速度实际值传感板（N1）上有一组排线插头松动，对这组排线插头重新固定后，故障消失。②机床一启动运转主轴就报警，检查电机编码器电缆和连接情况、6SC660速度控制单元以及主轴电机外围连接情况后没有发现问题，故判断电机编码器有故障，更换编码器后，机床恢复正常。

2.2 132 *，136*报警

进给轴的反馈系统均采用全闭环测量系统，由于机床的工作环境等原因，机床在加工运行时，机床进给轴有时会报警132*，机床显示报警Control loop hardware（控制环路硬件故障）或者报警136*，机床显示报警Contamination measuring system dirty（测量系统污染），其中报警代号中的*符号指的是故障进给轴的顺序，例如报警1320其中的最后一位数字0代表进给轴X轴，以此类推1代表进给轴Y轴。

（1）132*报警处理。132*报警含义是指测量控制环路的硬件故障，故障检查处理：①测量反馈线路连接上有断线或者短路，接地故障，②测量反馈检测元件硬件的损坏或者安装松动，③测量电路模块是否处于正常工作状态，注意报警只能用重新上电删除。

（2）136*报警处理。136*报警的含义是指测量系统有污染信号，测量系统就传给NC一个故障信号。测量反馈检测元件是否被污染，例如油渍或者机床冷却乳化液等。测量反馈信号放大器盒中测量电路板是否被污染，如果报警时进给轴所处的位置不方便进行维修，可以修改机床参数屏蔽此报警后，手动方式下把机床开到合适位置进行检查处理，屏蔽方法步骤：进入机床的诊断界面后，按Start Up→Machine Date→NC MD→Axis→Monitoring Limitation→Axis+（-）[选择需要屏蔽的轴号]→560*.0（*符号指的是故障进给轴的顺序）→按机床面板的选择按键，把机床参数560*.0原始状态NO改为YES状态，136*报警就会被屏蔽掉，此屏蔽方法适合机床维修时使用，其中560*.0参数含义为Meas.circuit monitoring inactive。

ИР1400镗床报警136*时要擦拭数字光栅尺，通常做法是拆卸尺身，取出钢带尺或玻璃尺子，擦拭干净再安装。这样无法保证光栅尺原有精度，需借助激光干涉仪重新测量尺子轴精度误差，用螺距补偿的办法来保证机床轴精度。以下方法可简化擦拭过程：打开尺身两侧的防护盖，从无弹簧侧取出读数头，擦拭干净，用手电筒光照确认尺身无硬异物后，用长为尺长2倍再加2 m的棉布绳，中间栓上棉绸布（大小以容易进出尺身为宜），将棉布绳穿入无弹簧侧的防护皮缝，从另一侧拉出，由2人来回拉棉布绳，带动棉绸布擦拭光栅尺，循环几次即可擦净，再安装读数头。该方法擦拭时不必抽出尺子，不影响原有精度。

〔编辑 凌瑞〕

TG659

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.13