安冬冬，王新果，吴忠鹏

（中联重机股份有限公司，安徽芜湖241080）

基于卫星导航自动驾驶技术在播种作业中的试验研究

安冬冬，王新果，吴忠鹏

（中联重机股份有限公司，安徽芜湖241080）

随着经济社会的发展，科学技术的不断创新，卫星导航自动驾驶技术渐渐走入人们的生活，应用于生活的方方面面。这一技术也广泛运用于农业生产，替代了传统的人工生产模式，极大解决了由于耕地面积过大、劳动不足而制约农业生产发展的问题，大大提高了生产效率。

卫星导航；自动驾驶；播种作业；试验研究

卫星导航系统，即“全球卫星导航系统”。主要采用最新GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。卫星导航全球性大众化民用，刚刚开始，有百种应用类型。自动驾驶导航系统则是按一定技术要求自动控制装置的一种新型技术。卫星导航自动驾驶技术已经广泛运用于汽车、航海等，极大地便利了人们的生活。

卫星导航自动驾驶技术也广泛运用于农业生产，农业生产中的自动导航驾驶技术是在卫星导航技术控制下，以农机车辆为控制对象施行的自动驾驶技术。在播种作业中，可以根据播种工作的实际情况设计播种路线，设置导航模式，以基站为信号接收、发送中转站，借助于方向传感器，将农机车辆的实际行进情况进行采集，并传输给导航卫星，导航卫星根据接受的信号对农机车辆发出控制以保证车辆的正常运行。

1 卫星导航自动驾驶技术运用于播种作业的效益

近年来，卫星导航自动驾驶技术在世界各国如美国、澳大利亚、巴西等国已普遍应用，在我国许多省份也开始运用。以新疆精河县为例，2015年卫星导航自动驾驶技术在精河县实施，推行了一系列优惠政策，精河县人民群众也积极配合，政策实施获得了极大的成功，在春播期运用卫星导航自动驾驶技术播种小麦980hm2、棉花2135.3333hm2，为播种作业带来极大的效益。

（1）提高了资源利用率。运用卫星导航自动驾驶技术进行播种作业，提高了作业的精确度。由于自动驾驶技术控制下的农机播种车辆可以按既定轨道直线运行，误差极低，大大提高了作业精确度。不仅如此，卫星导航控制下的机器运转不受时间限制，可以24h全天候工作，大大缩短了工作时间，使得播种能够不误农时，按时播种。

（2）降低了劳动强度。传统人工播种对机器操作要求较高，往往需要经过长时间的练习才能较好地控制机器，操作难度大，耗费时间长，容易出现操作失误造成资源浪费。卫星导航自动驾驶技术大大降低了操作难度，减轻了驾驶员工作量，降低了驾驶员劳动强度，提高了播种质量，增加了经济效益。

2 卫星导航自动驾驶技术的不足之处及解决措施

（1）卫星导航自动驾驶技术存在的缺点。目前卫星导航自动驾驶技术存在的缺点主要有两点：①宣传力度不够，农民对这一技术的认识不足。目前，卫星导航自动驾驶技术虽已经在一些地区得到推广，但仍旧宣传力度不够，导致农民无法深入了解这一技术的优势性。即使在一些已经得到技术推广的地区，由于技术知识普及不到位，对卫星导航自动驾驶技术的操作方法依旧陌生，阻碍了农业作业的进行，无法发挥这一技术的优势。②产品价格偏高，超过了一部分农民的接受能力。卫星导航自动驾驶技术产品的一些关键部件仍需从国外进口，造成产品价格偏高。但在我国，农民收入低，往往无法承担产品的高价格，使得卫星导航自动驾驶技术难以真正推广，农业作业技术难以进步，农业生产依旧低效率、低效益。

（2）解决措施。①加大宣传力度，大力促进推广。到位的宣传才能使技术得以推广，在信息技术发达的今天，可以运用电视、广播、网络等方式为自动驾驶技术进行宣传，使得转型运用技术的观念深入人心。同时企业应当跟进相应的技术培训，使农民能够灵活自如地对产品进行操作。不仅如此，相应的售后服务也至关重要。相关企业应当加大售后服务的投入力度，完善售后服务体系，当产品出现问题和故障时能够及时解决，最大限度地降低经济损失。②将产品价格控制在农民可接受范围内。要降低产品价格，首先要降低产品成本。这就要求加大技术研发投入，争取研发出国有的原材料，减少进口，以此降低生产成本。政府要鼓励技术创新，奖励研发成果，提高科研人员进行研究的积极性。政府要加大补贴力度，对购买产品的农民或农业企业进行大力补贴，使产品价格控制在他们可接受的范围内。

3 结语

卫星导航自动驾驶技术应用于农业生产，提高了农业生产的土地利用率、机器利用率以及工作的精确度，还大大降低了劳动强度。但这一技术的投入使用目前仍有许多不足，宣传力度低下、产品的高价格与农民购买力低下之间的矛盾等等，都制约着技术的发展。为此政府和企业都需要施行一系列应对措施，使这一技术越来越被广大人民认可和接受，促进农业以及整个社会经济的发展。

［1］张超.基于卫星导航自动驾驶技术在播种作业中的试验研究［D］.新疆：石河子大学，2015.

［2］程德明.农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用［J］.福建农机，2013，（3）：13-15.

2017年芜湖市科技计划重大项目（项目编号：2017zd03）。

安冬冬（1981—），男，甘肃敦煌人，大学本科，主要研究方向：农业机械设计与制造。