撰文/N.E.S 张凯

杜绝纸上谈兵哪家车企自动驾驶最靠谱？

撰文/N.E.S 张凯

现如今，无论是海外车企还是国内自主品牌车企，都争先恐后地加入到研发自动驾驶汽车大军，而且有关自动驾驶技术的新革新也是层出不穷。经过长时间发展，孰好孰坏？各家车企自动驾驶技术在竞相角逐中结果如何？就在近期，美国加州车辆管理局（DMV）公布的一份关于自动驾驶路试的报告，给我们带来了较为直观的参考。

加州车辆管理局公布的自动驾驶“脱离报告”

如何评判自动驾驶系统的好坏？根据表格中数据，测试里程可以看出各家公司对自动驾驶进行公共道路测试的多少，脱离次数则代表了系统失效需要人工干预的次数。那么，综合上述两个参数，从脱离频率来判断，数值越大，则越可靠。

据悉，共有11家企业向加州车辆管理局提交了2016年自动驾驶测试报告，其中本田汽车和大众汽车虽然提交了报告，但在报告中明确指出在过去的一年并未在加州的公共道路上进行测试，所以测试里程以及脱离次数均为0，其余9家提供报告的公司如表格所示。值得一提的是，谷歌Waymo不仅行驶的里程总数排名第一，而且测试结果从2015年的49辆测试车、总行驶424331英里、“脱离”341次（约0.8次/英里），进步到2016年70辆测试车、总行驶635868英里、“脱离”124次（约0.2次/英里）。

根据谷歌官方的解释说明，“脱离”原因包括：软件冲突（比如无法准确使用GPS等各种功能），测试时天气情况，人类司机行为鲁莽，意料之外的汽车行为，传感器未能正确识别马路上的物体，对其他交通参与者行为的错误判断，测试遇到施工区域，遇到紧急车辆，道路上发现残骸垃圾等。

“脱离”路面有51次是由于软件冲突，这意味着很多功能在自动驾驶模式下未必好用；30次来自车辆采取驾驶员不想使用的策略；20次来自传感器失效。其中测试遇到施工区域、遇到紧急车辆、道路上发现残骸垃圾，各“脱离”2次，天气原因“脱离”1次。

总体来看，“脱离”占比从0.8次/英里，下降到了0.2次/英里，主要发生在街道和高速公路，其中街道“脱离”112次、高速公路“脱离”12次。目前来看，“脱离”次数不会被完全消灭，更加安全的模式切换也是一个重要命题。报告显示，驾驶员接到提醒后都能在1秒内接管车辆控制权，统计下来平均时长为0.9秒。

对比近年数据，谷歌Waymo比去年成绩提升了一大截，处理一些复杂情况的可靠性也提高了。而且谷歌已经把自动驾驶汽车独立出来成立部门以尽快商业化，无论是传言的传感器成本骤降90%，还是曝光的打车专利，这都让我们对谷歌自动驾驶汽车有了更多期待。

从当前情况来看，大多数企业都采用SAE汽车工程师学会关于自动驾驶的Level 0（无自动化）——Level 5（完全的自动化）共5个等级来定义。目前在量产车中，消费者也可以买到处于Level 2级别，即通过ACC主动巡航、车道保持系统等功能从而“促成”带有“自动驾驶”功能的产品。根据现在多数企业在测试的自动驾驶原型车来看，他们的目标级别均在Level 4左右，而谷歌Waymo取消了方向盘完全由车辆自己控制方向，才是真正意义上实现Level 5级别自动驾驶。

从加州车辆管理局公布的这份自动驾驶报告来看，随着更多车企的自动驾驶产品“出轨率”逐年降低，使得自动驾驶技术在现阶段似乎已经达到了人工操作的水准。纵观各家车企提出的各种驾驶解决方案，我们似乎可以得出结论，摄像头加上激光雷达才是企业在不缺钱的情况下真正喜欢的完美组合。而随着技术的发展和产量的提升，成本进一步下降，曾经阻碍激光雷达大量铺装的阻力似乎越来越小。总之，自动驾驶技术相比几年前，已经让我们感觉到触手可及。就目前很多企业公布的推出的时间节点来看，我们可以肯定地说：自动驾驶离我们越来越近。