摘 要：随着经济和科学技术的不断发展，极大的促进了社会的进步，提高了我国自动化技术技能，使得自动化设备在当下社会会中广泛应用。在社会生产过程中，因为气动机械具有自身的优势，其在应用过程中制造的财务支出较少，设备结构简单，使用较为便捷，具有较好的实际应用性。为了提高手动机械手控系统的实际应用性，提高高手动机械手控系统设计合理性，本文主要基于PLC基础气动机械手控制系统的设计研究，来保证手动机械手控系统设计的有效进行。

关键词：PLC；气动机械；手控制系统；设计研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.033

0 前言

手动机械手控系统在工业生产过程中，可以提高工业生产的自动化能力，提高工业生产的自动化水平，来促进社会的发展。为了促进手动机械手控系统的长远发展，把PLC技术和手动机械手控系统检修整合设计和应用，增加了手动机、械手控系统的自动化性能，实现工业社会自动化发展目标，因此对PLC基础下气动机械手控制系统设计的研究具有鲜明的现实意义。

1 PLC技术阐述

PLC技术是一种具有可编制性的逻辑控制设备，其在实际运作过程中，可以利用具有编制性能的存储设备来对不同设备和元件，来进行计算，并可以保障计算的逻辑性。PLC技术也可以对不同的程序和系统来进行控制，对不同的设备来进行定时操作，把模拟的数字转化为机械和设备的实际运作指示和口令。PLC技术在系统中，其主要的核心设备是微处理设备，可以在工业的生产环节应用，突破了传统技术的局限性，实际操作较为便捷和简单，稳定性和可靠性较高，PLC技术在实际应用过程中结合了微处理设备的优势，满足电气装置工作人员的操作需要，满足当下社会的工业生产需求[1]。PLC技术在我国首次应用是在上个世纪的六十年代，随着社会的不断发展，其应用范围不断增加，在当下的中型产品和小型产品[2]。电子产品、纺织领域、印刷环节等等被广泛应用，具有实际应给予价值。

2 PLC技术基础上，对气动机械手控制系统的设计阐述

2.1 顺序和功能的设计阐述

为了保证实际生产作业的合理性，保证生产不同环节的有序性，在进行设计时，要建立在设计顺序和设计功能图纸的基础上来进行设计，可以降低设计的暗度，为初步设计人员提供方便性，提高设计工作人员的设计效率，保证设计气动机械手控制系统在实际应用过程中，具备较高的应用性。顺序图和功能图这一设计方法，可以把具有编程性质的元件与专用的编程元件整合运用，在当下的PLC设计环节应用较为普遍，建立在气动机械手控制系统的运作流程来看，其在实际应用过程中，要保证气动机械手建立在原始点基础上，来进行摆动缸操作，保证其摆动作业、伸出作业的循环作业，保证其自动化的运作到初始点，进行循环的操作[3]。在实际的操作过程中，气动机械手动作以逻辑树的形式来进行，即首先进行根节点的动作判断，是否动作、怎么样动作，完成之后进行下一个节点的动作判断，亦即是否动作、怎样动作，一个连续的逻辑树结构即能够指挥气动机械手完成一系列连贯的移动、屈伸、抓取的动作，实现实际应用的目的。

2.2 气动机械手控制系统的整体顺序和功能设计

气动机械手控制系统的整体顺序和功能设计，首先在设计时要保证其手动的开关与监测的开关是开放的形式，进而保证气动机械手控制系统的整体顺序和功能设计是，其开关的变化和控制的合理性与单一性。对于气动机械手控制系统的操作形式来说，其要依据开关的选择离开进行选择。如果在实际运作过程中，选择的是具有自动性的操作方法，气动机械手控制系统运作时其没有返回原始状态，要优先利用手动的方法，保证气动机械手返回到初始位置，在进行其他不同环节的操作。对于气动机械手的单周期和自动化操作，其可以利用开关的选择来进行运作。如下图一所示，是气动机械手控制系统的整体设计构建图[4]。

由上图1气动机械手控制系统的整体设计构建图我们可以看出，对气动机械手控制系统的整体设计可以把其划分为两个不同层次，保证每个不同层次可以存放两排，保证每排可以存储四个变送设备。为了保证气动机械手控制系统的整体设计的合理性，保证高温箱和低温箱可以顺利的金融的框架体系中，其在实际设计是，要考虑框架放入变送设备后的重量。在框架的下部环节可以使用轮子来进行设计，保证气动机械手控制系统得知己应用中，可以在工作台上进行自由运作，保证其可以顺利的进入到高温箱和低温箱中。气动机械手控制的变送设备的设计和定位，要依据设计框架的外部大小来进行设计。确保气动机械手控制系统的在完成整体框架的设计后，其可以进行不同工位的运作和搬送，可以良好的进行元件的放置。保证气动机械手控制系统在实际应用过程中们可以便捷的进行加紧作业和伸缩与移动作业，保证气动机械手控制系统的实际应用性，实现气动机械手控制系统的设计最大目标[5]。

3 结论

PLC技术和气动机械手控制系统的结合设计和发展，是社会发展的产物，是科学技术不断进步的结晶，具有时代性的特征，对当下社会的生产和生活具有较大影响。PLC技术和气动机械手控制系统的结合发展，这主要是因为PLC技术自身的优势和实际应用性，其满足气动机械手控制系统的发展需求，可以增加气动机械手控制系统的操作精準性，提高气动机械手控制系统的安全性，降低了气动机械手控制系统的事故发生率。

参考文献：

[1]江华生，欧阳玉霞，曾延波.基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统的设计[J].机械与电子，2010，10（10）：175-178.

[2]张永寿，刘乃智.基于PLC和触摸屏的数字闭环流量控制水处理系统的设计及应用[J].中国医学装备，2009，12（11）：12-14.

[3]程永强.基于PLC和触摸屏的砌块成型机控制系统的设计[J].黎明职业大学学报，2010，10（03）：137-139.

[4]李本红，陈小军.基于PLC和触摸屏的食品包装自动化生产线控制系统设计[J].机电工程技术，2014，2（01）：109-113.

[5]杨后川，杨萍，陈勇等.基于FX2NPLC控制的实验用气动机械手设计[J].液压与气动，2009，（02）：76.

作者简介：唐跃嘉（1993-），男，四川南充人，本科，研究方向：机械工程。