查辅江，祁辉宇，芦汉滨

(江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170)

一起AC-4主机遥控系统软故障的处理

查辅江，祁辉宇，芦汉滨

(江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170)

AC-4微机型主机遥控系统，是高度集成化的数字化系统，为了使该系统工作可靠，日常工作中需要精心的维护和保养，这样在主机在运行时就不会发生意想不到的故障，文章阐述的这起主机遥控系统软故障的排查与处理过程正是说明了这一点。

主机遥控；系统；软故障

AC-4微机型主机遥控系统，由于它的先进性和复杂性[1]，需要按照程序文件的规定定期对系统进行精心的维护和保养[2]，否则主机在运行时会发生意想不到的故障[3]，例如灰尘会引起插板的局部短路，一个插件板松动、一根引线的破皮都会引起主机遥控系统的故障。本文要介绍一起由插件板松动引起的主机遥控系统故障，并对该故障的排查与处理过程作了详细的描述，以便同行在处理类似故障时得到借鉴，缩短故障查找时间，不影响船舶的航期，提高生产效率。

1 故障现象

某船在抛锚或者靠离码头等机动用车期间，主机遥控系统出现故障，故障现象为：驾驶台操纵时，车钟手柄自停车位置至微倒位置，主机倒车启动及至微倒转速30 r/min稳定正常，驾驶台车钟自微倒至慢倒位置，主机倒车转速增加至50 r/min稳定正常，驾驶台车钟自慢倒至中速倒位置，集控室控制面板上调速器停车指示灯瞬间点亮后熄灭，调速器停车电磁阀瞬间动作造成油门突降至0位，主机转速迅速下降，随后电磁阀断电，调速器油门恢复，主机转速又迅速上升至设定转速，集控室操纵时正常。此现象并非每次倒车时均出现，而是偶尔且无规律的出现[4]。

1.1 主机遥控系统的配置情况

该船主机为MAN B&W LC型主机，主机遥控系统为NORCONTROL的Autochief 4系统，驾驶台和机舱集控室设有集成控制手柄的车钟系统[5]。用于接受和传递车令、换向及启动、停止主机和控制主机转速。驾驶台装有驾驶台控制板，集控室装有遥控板和安全面板。

1.2 主机停车遥控系统的基本原理

驾驶台操纵时，停车的指令信号由车钟发出，送至控制板中，再经由加载程序控制后，指令经由串行通讯线发送至位于集控室的遥控板中，由遥控板的CH39/71通道输出到终端板。终端驱动二路电磁阀动作：一路打开控制空气至各缸停车气动阀使其动作，另一路使调速器内停车电磁阀动作，使调速器驱动油门至停车位置。

集控室操纵时，信号由车钟直接送到遥控板中，由遥控板的CH39/71通道输出到终端板。

2 故障查处

调速器停车电磁阀指示灯点亮时间极短，且前后系统没有提示任何报警，即没有出现类似机油低压、凸轮轴机油低压和推力轴承高温等安全系统停车动作，可以排除安全系统因素。

由于本系统在主机启动失败后能自动重新进行二次、三次启动，且每次故障发生均在主机进行倒车启动、转速尚未完全稳定的时候，怀疑是否转速传感器故障，造成系统在瞬间未能检测到转速，而进入重复启动程序。对转速探头进行检查、更换和对换之后，故障依旧，上述因素也可以排除[6]。

由于本船倒车时船体振动较大，怀疑是否因为振动而引起电磁阀误动作，这个怀疑很快就被排除，原因是如果电磁阀误动作，遥控板上的电磁阀指示灯不点亮。对终端板相对应的电磁阀线路进行检查，未发现线路问题，可以排除因线路绝缘不好或者松动引发故障[7]。

回到系统本身，可以确定电磁阀的动作是由系统发出的信号至终端，而在使用集控室操纵的时候，数次倒车试验均正常。那么根据遥控系统的工作原理，遥控板的CH31/77通道应该是正常的，之所以发出停车信号且驱动终止电磁阀动作，是因为遥控板集控室面板接收到了正常停车或者应急停车指令，而安全面板上紧急停车报警指示灯并没有亮，可以理解为集控室遥控板接收到了正常停车指令，指令信号是来自于驾驶台的控制面板，所以故障范围缩小到驾驶台控制板和车钟，以及驾驶台到集控室的数据线路之内。对串行通讯数据线进行检查，同样没有发现松动及绝缘不好的问题[8]。

对遥控板各参数进行检查，且按备份资料进行核对，并对各参数做相应调整，排除参数设置方面的问题，试车故障仍然没有消除。对车钟进行检查，把相关螺钉紧固后，故障依旧，所以排除是车钟问题[9]。

本系统为高度集成化的数字化系统，对电压和电阻的精度要求比较高，任何一个微弱的信号都有可能对系统发出和传输的信号有影响，而系统本身又处于振动、湿度大等恶劣坏境下，因此怀疑控制板内部是否受松动或者灰尘等其他原因的干扰，对控制板内部电路板及各通道印刷板用无水酒精进行清洁，重新紧固各插件。装复后再次核对各参数，确认无异常后，启动系统试车未发现故障，此后跟踪观察，故障一直未发生[10]。因此可以确定故障现象是由于接插件松动或控制板内部各插件及电路板之间某种原因所引起。

3 经验体会

因为故障是无规律随机发生，所以用很长时间查找确认故障点。且在开始阶段因对系统的工作原理了解的不够深入，走了不少弯路，耗费了不少时间和精力。以后再检查类似故障时，可以先把插板先插拔一遍，既省时又省力。

主机遥控系统是船舶的重要自动控制系统，该系统的好坏直接影响到船舶的安全，因此电气管理人员按期对系统进行维护保养，特别是日常对高度集成的数字化系统的维护一定要精心仔细，维持其良好的运行状态，就能避免主机遥控系统软件故障的发生。同时作为系统的电气管理人员应该尽量熟悉它的工作原理，以便在出现故障时能够尽快的确认故障点及故障原因， 做到查故障到板块。

[1]连廷耀. 船舶主机遥控系统故障快速诊断[J].中国水运,2015,15(4)：114-115.

[2]李光勋. 船舶主机遥控系统的故障分析[J].科技传播,2014(4)：116-117.

[3]宋庆祥. 主机遥控系统故障案例剖析[J].航海技术,2014(5)：63-65.

[4]高峰. 浅析RT-flex系列船用智能柴油机网络监控技术[J].武汉船舶职业技术学院学报,2014(5)：26-30.

[5]张翼翔，白志国. 基于Wi-Fi技术的无线电远程高压开关控制系统的研究与应用[J].电气应用,2014(4)：52-54.

[6]朱天杰. 龚雅萍，袁强.主机遥控系统故障分析与模拟仿真[J].中国水运,2011(7)：76-77.

[7]王宗涛，李修强，李荭娜. 轮机自动化课程的分析式教学方法[J].船海工程,2014(1)：112-113.

[8]黎武飞，朱万武. Auto Chief C20推进控制系统调试故障分析[J].世界航运,2012(1)：42-45.

[9]叶翠安，吴晶，卢晓春，等. 基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的升级改造[J].船海工程,2009(4)：56-59.

[10] 许顺隆，郑为民. 船舶主机遥控系统重要开关量接口的设计[J].中国航海,2009(2)：11-13.

In order to keep a reliable AC-4 micro-computered main engine remote control system,which is highly integrated and digitalized,well-elaborated maintenance is needed for stopping some unexpected faults.The culling and treating of such failure proved this in this paper.

main engine remote control;system;soft failure

江苏省高等教育学会、高等教育科学研究“十三五”规划课题：航海类院校产学研“协同创新”机制及运行状况的调查研究(16YB048)

查辅江(1960-)，男，安徽庐江人，副教授，大学本科，研究方向为船舶电气与自动化。

U672

10.13352/j.issn.1001-8328.2017.02.003

2016-10-24