纯电动汽车的横向稳定性控制

当车辆的行驶时路面状况较差，存在侧向风或某侧轮胎气压骤降等情况时，会使车辆受到不平衡的扰动，而产生横向干扰会导致车辆出现危险的横向运动。为此，需要驾驶员能够在这种危险情况下快速反应，操控好车辆以避免其失稳。但对于驾驶员而言，这种情况不易控制，因为驾驶员可以被认为是一个高增益的控制系统，其在死区范围内会存在过渡反应，使得系统不稳定。因此，对于如何通过主动控制改进车辆横向动力学性能，进而有效避免危险情况的发生，是当前的研究热点。此外，随着化石燃料资源日益枯竭以及对环境问题的日益重视，混合动力汽车和纯电动汽车越来越受到欢迎。在许多国家的汽车上，要求强制安装横向稳定性控制系统，而且其必须适用于纯电动汽车，因为纯电动汽车只采用电动机驱动而非内燃机。

目前，电动汽车横向稳定性控制系统的研究主要针对装有轮毂电机的4轮驱动汽车。4轮驱动系统能够通过对各个车轮单独施加制动力或采用加速的方式实现车辆稳定性控制。与4轮驱动系统不同，本文的研究对象是前轮单电机驱动电动汽车。提出集成横向稳定性控制系统和基于再生制动的横向稳定性控制系统的两种不同方法，用于解决纯电动汽车的横向稳定性控制问题，并运用商业软件Carsim对所提出方法进行仿真试验验证。结果显示，所提出的控制方法能够将纯电动汽车的侧偏角和横摆角速度控制在理想范围，进而保证其横向稳定性。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第16期

作者：M.T.Emirler et al

编译：黄潭