徐文杰

深圳中集天达物流系统工程有限公司 广东深圳 518103

自动化立体仓库的若干关键技术研究

徐文杰

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对于企业而言，产品都是储存在仓库之中，而自动化立体仓库的构建，能够经过利用各种各样的技术来实现自动化管理，提高仓储工作效率。针对这一点，本文重点探讨了自动化立体仓库构建过程中的若干关键技术，期望企业能够建立自动化立体仓库，提高仓储管理效率。

自动化立体仓库；关键技术；堆垛机；仿真

一、自动化立体仓库概述

（一）自动化立体仓库含义

所谓的自动化立体仓库，是说通过利用计算机技术，从而可以搭建出高层立体货架物资存储系统，还能够通过相应的计算机技术，对该系统实现自动化的管理与控制，并且还能够在相关工作人员以及计算机的协调之下，使得仓库的储存能力大幅度提高，进而能够有效的加强物流运输的效率、仓库管理效率。

（二）自动化立体仓库结构

自动化立体仓库的结构主要包括五个部分，这五个部分分别为货架、堆垛机、出入库台、自动分拣、输送系统。货架就是用来摆放货物的架子，最常见的货架就是固定货架了，这种货架最大的优势就是稳定，承载能力强，所以使用起来更加的安全，不需要担心造成人员以及货物的损伤。堆垛机在安装的时候，最关键的就是选择最合适的路径，这样一方面可以提高工作的效率，另外一方面也能够使得工作更加的便捷，节省空间。出入库台起到一个媒介的作用，当有货物出库或者入库的时候，通过出入库台实现交接以及转载。自动分拣就是通过计算机技术，在货物进入仓库的时候实行自动化分类与集中。运输系统就是对货物运输。

（三）自动化立体仓库功能

自动化立体仓库在构建的时候，功能非常的明确，一方面能够收、存、取、发货物，另外一方面还应该具备查询功能。前者是自动化立体仓库最基本的功能，后者则是比较高级的功能，通过查询系统，可以更加方便快捷的找到所需要的货物。自动化立体仓库的各项功能相互配合、相互协调，这样的话使得仓库工作程序效率更高，而且还有利于仓库管理工作的展开。

二、自动化立体仓库的若干关键技术探析

（一）货位分配模式。对于一个企业来说，仓库所起到的最主要的用处就是用来储存以及管理货物，可以说仓库与货物之间的关系非常的密切。仓库之中可以有各种各样的货物，而货物如何分配才能够达到最佳，才能够对后期的工作提供便利是一个非常有必要需要考虑的问题，这就涉及到了货位分配模式的选择。对于货物来说，在仓库中应该摆放在什么位置，应该在货物入仓之前就有一个大致的规划，而不应该等到货物入仓库之后再进行统筹分配。为此，仓库应该明确每一种货物应该摆放的具体位置。现阶段，我国各大仓库储存货物的模式有四种，分别为固定模式、随机模式、就近模式以及分类模式。这四种货物储存模式各自都有各自的优势与劣势，仓库应该根据自己的实际情况进行选择。不过有一点需要注意，那就是在货物分配的时候应该坚持几项原则，这几项原则分别是：安全性原则、效率原则、分散存放原则、先进先出原则。所谓的安全性原则，就是货物分配的时候要注意货物以及有关工作人员的安全，存放货物的货架应该均匀受力，而且应该保持稳定性；效率原则，就是货物的出库以及入库都应该讲究效率，节省时间；分散存放原则，就是货物不应该密集的摆放在一起，而是应该使得每一种货物都可以非常方便的出库入库；先进先出原则，对于同一种货物，如果进库的时间比较早，那么出库的时间也应该比较早。可以说，选择合适的货位分配模式，遵循相应的原则，那么就能够减少不必要的工作，提高工作效率，这会大大的节省人力、物力、财力，实现仓储作业的高效率。

（二）堆垛机技术。在自动化立体仓库包含的若干个关键技术中，就包括堆垛机技术。不过，想要运用堆垛机技术，必须要实现对其进行复合作业条件相应路径的规划涉及，从而可以保证能够提高该项工作的效率。在自动化立体仓库的设计中运用堆垛机技术，必须遵循一项原则，那就是时间最优原则。所谓的时间最优原则，就是工作路径所耗费的时间最短，只有这样，才能够使得工作路径达到最佳程度。想要实现这一点，需要利用遗传算法，这样的话能够得出相对应的出入库货位的定位，还能够使得堆垛机在进行复合作业的时候，所耗费的时间是最短的。在利用遗传算法的时候，需要按照相应的编码方法、个体适应度函数以及遗传因子，从而得到最佳的算法，从而明确群数量、交叉和编译概率、进化代数。以此作为基础，就能够实现初始化，而且还可以针对个体的适应程度展开评价，之后就可以展开相应的运算，在满足条件的前提下，就可以终止运算，这样就可以得出一个最佳的个体。

（三）系统仿真技术。在构建自动化立体仓库的时候如果运用系统仿真技术，那么就可以实现把真实的系统转变为仿真模型系统的可能，因此在对自动化立体仓库进行评价的时候完全可以根据构建的仿真模型系统来实现。通过对仿真模型系统的评价，能够找到自动化立体仓库设计中存在的优势与劣势，找到劣势存在的原因，找到相应的对策，进而完善与优化，这样构建出了的自动化立体仓库才能够达到最佳。自动化立体仓库构建完成之后，相应的仓库管理工作者也能够运用系统仿真技术找到仓库存在的不足之处，进而加以优化，从而使得仓库能够更好的发挥自身的存储、管理功能。现阶段，我国自动化立体仓库所运用的系统仿真技术主要是Flexsim软件，在使用该软件的时候，第一步就是要进行科学合理的布局，从而构建起与之相对应的系统模式；第二步就是把目标仓库安放到这一系统之中，根据相对的逻辑关系进行窗口链接，根据逻辑流程进行搭建；第三步是根据目标仓库得到相应的参数，在系统模型中进行参数设置，这样的话模型就实现了编译。通过这三部，就能够完成仿真结果分析，并且得到与之相对应的报告。

三、总结

综上所述，自动化立体仓库对于仓储物流行业来说非常的重要，而通过建立自动化立体仓库，能够极大的提高工作效率，也能够减少作业量，减少浪费的人力物力以及财力。想要构建自动化立体仓库，离不开计算机以及相关的关键技术。科学技术还在不断的前进，相信自动化立体仓库技术也会随之更新，这将会为仓储物流业的发展提供动力。

［1］杨永攀.自动化立体仓库的若干关键技术与仿真［J］.中外企业家，2015，06：244-245.