黄飞

（国网福建省电力有限公司检修分公司，福建福州350013）

山区输电线路巡线道数字化研究

黄飞

（国网福建省电力有限公司检修分公司，福建福州350013）

详细探讨了如何利用卫星地图软件，有效提高输电线路巡检效率和安全系数，从而确保线路运维人员的人身安全。

电力巡检；GPS定位；野外导航；轨迹

引言

由于福建山区特殊的地质地貌，山区地形复杂，输电线路沿线环境及标识变化性较大，使得线路维护艰辛与坎坷，易出现走错路爬错山的情况，效率低，安全隐患大。本文提供一种简单易行的办法，利用GPS定位，采集建立巡线道轨迹数据库，集成沿线信息，可实现智能导航、巡视路径危险区域提醒，实现准确快捷的杆塔导航功能，提高运检效率和安全系数。

1 输电巡检系统使用现状与存在问题

目前输电运检人员使用的PDA巡检软件，集成了二维地理矢量地图、输电线路杆塔地理坐标信息与基础台账信息，具有GPS签到功能。可有效了解、检查巡线工作进度，及时发现线路缺陷情况，提升输电设备安全性，同时使部门管理层有效监督人员的工作状态成为可能，实现巡检工作电子化、信息化与智能化，从而最大程度提高工作效率，最终保证输变电设备的高效率、低故障率和安全可靠运行。

由于福建地区输电线路杆塔超过80%处于山地、农田之中，地形复杂，远离市区等交通发达地区。而目前在用的电力巡检系统中的导航功能存在无电力设备相关地址信息、不具备人烟稀少处电力设备的路径信息等缺陷，且轨迹记录功能记录的数据不完整。在事故抢修、领导督查、外班组人员配合工作时，由于不熟悉线路路径，无法快速到达抢修和工作现场，大大降低了协同工作的有效性和效率。

2 解决方案

针对现有巡检软件的弊端，本文提出了以安卓手机作为手持终端，让各输电设备主人在人工巡检时采集轨迹信息，并编辑形成巡视道路信息库，再将此数据库共享至其他终端，其他用户使用离线导航功能依循巡视道路信息实现引导。

2.1 系统构成

使用GoogleEarth桌面客户端为管理平台、以开源软件Oruxmaps软件为安卓手持终端应用软件，智能安卓平台手机为手持终端。

2.2 关键技术及应用

2.2.1 离线地图

因输电线路杆塔多处于人烟稀少地带，通信信号不稳定甚至无网络覆盖，且移动数据流量费用高昂，所以直接使用在线地图服务不现实，需要生产制作便于野外工作的离线地图。Oruxmaps软件支持以sqlite格式的数据库文件，且支持多图层叠加显示。本方案使用google卫星地图作为底图，叠加天地图地理信息兴趣点，地图图层可提供至16层级缩放，满足户外地理信息信息查询与展示。加工生产的三明地区离线地图包总量2.2G，可适应大多数安卓手机使用。

2.2.2 巡视轨迹采集

由于输电线路大都分处于人迹罕至的山区，无现成的道路信息可使用。需要依托各设备主人在日常巡视维护工作中，携带智能手机终端采集记录巡视轨迹信息。采集终端记录的轨迹信息精度依赖于手机定位模块精度，目前民用智能手机基本具有双星导航或手机基站AGPS辅助定位功能，能够实现10～20m左右定位精度，基本满足山区路径辨别。

要求巡检人员记录巡视路径中的明显参考物作为路点信息，亦可将音视频、图像作为路点标注。同时可将巡视路径中的危险点作为路点记录，以提醒其他巡检人员避开野猪坑、马蜂窝、塌方路段等。

最终汇总各采集人员巡视轨迹，并由管理人员使用Google Earth软件进行编辑、修正、审核。若原杆塔巡视路径发生变更，可重新采集该杆塔路径，再制作发布轨迹信息，保证信息准确性。

2.2.3 离线导航

导航功能是在离线地图上叠加制作的巡视轨迹，依据手持终端所处位置标示与轨迹相对位置及语音提示对运检人员进行辅助引导，以帮助运检人员安全、快速到达目的杆塔。

3 结语

输电线路巡线道数字化采集工作与日常巡检工作结合，不增加额外工作量，且基于离线卫星地图的巡视轨迹导航应用，可在山区户外有效地指引运检人员快速安全到达目标杆塔，提高班组间协同工作效率，降低巡检风险。

（编辑：贾娟）

Mountain Transm ission Line Patrol Digital Research

Huang Fei
(Maintenance Branch Company of Fujian Power Company,State Grid，Fuzhou Fujian 350013)

This paper introduces the use of GPS satellite positioning terminal and satellitemap software,establishing transmission line patrol track database,integrated patrolalong the road information,improve the efficiency of power transmission line inspection and safety coefficient.

electric inspection;GPS positioning;wild navigation;trajectory

TM755

A

2095-0748(2016)24-0095-02

10.16525/j.cnki.14-1362/n.2016.24.39

2016-11-30

黄飞（1977—），男，福建福州人，现就职于国网福建检修公司运维检修部，从事超特高压线路运维管理工作。