车辆制动线控跟踪控制策略

对线控制动系统的最优跟踪控制策略进行开发和测试。提出的线控制动系统由制动踏板连接到机电制动系统，通过一个电子控制模块的逻辑驱动器实现最优控制。提出线控制系统制动数学模型并进行仿真。试验结果表明，仿真结果与数学模型具有良好的一致性。

在不同程度的干扰情况下对所提出的最优跟踪控制数学模型进行测试。所开发的控制逻辑可确保机电制动执行器实现最优控制，对制动踏板命令和制动减速度曲线进行有效跟踪。在紧急情况下引入逻辑运算，以保持制动系统命令及其输出尽可能准确，且无需高电流输出，保证了制动性能并提高了电池寿命。

线控系统意味着输入和执行子系统之间传统的机械和液压连接的命令用电子信号替代。线控制动系统是在传统的液压制动系统基础上，使车辆制动系统实现更加安全和可靠的控制。通过一个新的容错结构，消除了不同车辆子系统之间机械/液压连接的通信要求。

输入/输出子系统和控制单元之间的线控连接简化了执行器的控制过程，不同的控制算法在不同的环境中实现高效的制动性能和操作。电传制动系统提供驱动制动功能，使自动避撞系统的功能可以在集成子系统中实现。碰撞预警和防撞系统可减轻发生事故的严重程度并发挥重大作用，同时提高车辆的安全性。传统的液压制动系统通过液压管路传递踏板的反馈力，所以每一个线控制动系统要模拟踏板反馈。对踏板感觉模拟器的创新思路进行了研究。

Salem A et al. SAE 2013-01-0686.

编译：李雪