刘知正　李殊言

在球赛、运动会等大型活动中，常常有从空中拍摄的镜头。在固定场馆中一般通过大型机械摇臂上装载摄像头来拍摄，随着遥控飞机、机器人技术的发展，很多场合也采用飞行器搭载摄像头来拍摄。不过这种拍摄需要手动操纵飞行器，不仅对飞行器有一定要求，操作者的技术也十分重要。所以，“上帝之眼”这个飞行捕捉拍摄系统，就针对这种情况提出了一个解决方案：将摄像头搭载在四旋翼飞行器上，拍摄的画面传回控制中心，控制中心从画面中识别拍摄目标，并将目标命令传递给飞行器，让飞行器自动跟踪拍摄目标，从而实现飞行捕捉的拍摄目的。endprint