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电梯远程监控系统设计

2015-03-05常熟理工学院方浩然

电子世界 2015年17期
关键词:嵌入式电梯远程

常熟理工学院 浦 炜 陈 启 张 梦 方浩然



电梯远程监控系统设计

常熟理工学院 浦 炜 陈 启 张 梦 方浩然

【摘要】针对电梯维修缓慢以及对故障反应较慢,维保费用高等问题,利用3G[a]网络技术基于C/S模式设计开发了一个适用于小规模用户的操作方便,功能齐全的电梯远程监控系统。该系统可以通过3G无线网络远程监控电梯的运行情况,具有自动监测故障和报警以及自动记录等功能。

【关键词】电梯;故障;3G;监控系统

1 引言

在经济高速发展的现代社会中,伴随着高层建筑数量的急剧增多,电梯已经成为一个必不可少的角色。它的可靠性和便利性联系着广大群众的财产利益和生命安全。电梯数量急剧增多,当故障发生时,因信息传送的不及时、不完整,以及不能及时提供电梯日常运行的状态记录,延长了维修的时间,增加了维护成本,效率低下,造成很大损失。电梯远程监控系统REM(Remote E1evator Monitor)[1]为电梯服务、监管部门提供了有力的支持,具有较大的实用价值和应用前景。

2 系统介绍

系统通过使用基于ARM Cortex A8的主板来获取并记录电梯的实时故障信息,并且通过建立在主板上的3G无线网络传送模块(数据发送端)自动把故障数据送给远程维修服务监控终端,并以手机短信方式发送给维修人员,缩短了维护服务反应的时间。

利用PC界面作为远程维修部门监控终端,在电梯发生故障时,监控人员可以及时获取故障信息并做出应急反应,以及查询电梯的运行状态。

系统的实现使电梯拥有自己的故障反馈系统,高效处理现实生活中电梯运行故障的及时反馈和维修存在的问题,系统架构如图1所示。

图1 电梯远程监控系统

3 系统硬件

系统主板使用Samsung Cortex-A8 S5PV210芯片,CPU采用45nm工艺制程,运行速度最大可达1G,处理器内部为64/32位总线结构,32/32KB一级缓存,512KB二级缓存,可以满足电梯运行信息采集和传送的要求。系统主板还包括3G通信模块(MG3732模块),信息采集模块。

MG3732模块:MG3732是中兴WCDMA/HSDPA/GSM/GPRS/EDGE模块,具有语音、短信、数据业务功能,数据业务下行峰值数据速率可达3.6 Mbit/s上行峰值数据速率384 Kbit/s,可以提供经济型高速互联网接入和无线数据等业务。

信息采集模块:参照电梯检测相关标准,直接从电梯控制系统获取故障信息。如自动扶梯自动人行道领域的PESSRAE相关联的标准GB/T 20438-2006《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》,按其通讯标准采集。

4 系统方案

系统总体功能如图2所示。由电梯端的系统主板(ARM系统实现)实现对电梯数据的采集和分析,并通过3G模块将故障数据及时反馈给远程监控PC,同时发送短信给指定维护人员。远程监控端是运行于PC环境的监控程序,获取远程传回的故障数据进行保存并发出报警提醒,对辖区内的对台电梯进行管理,维护维修人员信息等。

图2 功能模块

4.1 ARM端功能

ARM系统运行嵌入式LinuxOS,利用C/C++结合Qt设计技术进行开发。实现监控(采集、传输数据、保存)应用程序的设计。

图3 监控终端人机交互界面

4.1.1 信息的采集

通过与电梯标准通讯接口数据的采集判断电梯开关门故障、停电故障、安全回路故障、电梯运行异常故障等。

4.1.2 数据处理

在ARM板上建立嵌入式数据库SQLite存储所采集的电梯运行信息,及时更新。在电梯发生故障时,通过3G网络模块发送故障信息给监控端,同时通过3G短信模块发送故障信息给ARM板所记录的维修人员。由于MG3732通过usb接口连接到开发板上,3G模块的USB接口在ARM端是以虚拟串口的形式存在的,ARM端的程序要和模组通讯,实际上是操作这个虚拟串口。在ARM中(移植的是LinuxOS)有usbcore和usbserial,加上pl2303芯片的驱动,在/dev目录下挂载为一个ttyUSB0的设备,使用一般的打开文件的API函数open打开ttyUSB0设备,进行read 和write操作。而短信的发送则根据数据库中的人员信息手机号发给指定维护人员,短信收发依据AT命令实现。

4.1.3 数据存储

系统中对故障的采集保存、区域内被控电梯的信息等都采用数据库进行管理。通过数据库可以比较方便地保存、更新维护人员信息,用于监控端数据保存和分析。同时在ARM系统一端也需要有相应的数据保存,因此系统采用的数据库是轻量级的嵌入式数据库SQLite,它是是一款轻型的数据库,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如C、PHP、Java等,还有ODBC接口,完全满足嵌入式系统的开发环境要求。

4.2 远程监控软件界面的设计

基于PC机的监控终端交互界面的设计,结合数据库开发,采用Qt进行编程设计。

(1)图片显示电梯地域分布情况。通过使用Qt[2]中的绘制图像功能加载电梯安装地的地图图片,并在图片中添加代表电梯位置的节点。

(2)当选中某个电梯时,显示电梯的基本信息。显示电梯的基本信息,例如:“电梯编号”、“电梯品牌”、“型号”、“层站数”、“控制方式”、“使用单位”、“所在地理位置”、“安装日期”、“制造单位”、“生产日期”、“维修单位和人员”。

(3)实现多节点的网络通信。使用Qt中的多线程功能来对多个电梯进行数据通信。当出现报警信息时及时提醒。

(4)使用数据库记录每个电梯的信息,以及所有对应电梯的维修人员的信息,例如姓名和电话号码。

(5)界面上设计一个“修改维修人员”的按钮。此按钮可以修改数据库中的信息,并且同时可以修改ARM板中存储的维修人员的姓名和电话号码。

监控软件界面如图3所示。

5 结语

本文提出的基于ARM Cortex A8的电梯远程监控系统满足了当前电梯市场的需求,具有实时监控、检测故障、自动报警、自动记录等功能。利用3G无线网络通信具有安装简便,运营成本降低的优势,可以保证电梯的正常运行和及时维修,具有广阔的实用价值和应用前景。

参考文献

[1]徐健.基于3G的无线远程控制安防系统设计[J].微型机与应用,2012,13:28-31.

[2]孙洋建.电梯运行状态实时远程监控系统研究[D].天津:天津大学,2004.

[3]Jalanchette,Mark Summerfield.C++ GUI Qt4编程(第二版)[M].电子工业出版社,2011.

[4]陈爽,秦攀科,贺荣,等.Linux与Qt程序设计[M].清华大学出版社,北京交通大学出版社,2011.

浦炜(1973—),实验师,主要从事嵌入式系统研究与开发。

作者简介:

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