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瑞典博福斯公司目前已研制出新一代“卡尔·古斯塔夫”84mm火箭筒，命名为M4 84mm火箭筒，该武器于2014年9月在瑞典卡尔斯库加市博福斯测试中心进行的一系列实弹演示中表现优异。

M4火箭筒与之前的M3“卡尔·古斯塔夫”火箭筒相比，总质量进一步减小，并且进行了许多改进。M4火箭筒的质量为6.7kg，比M3火箭筒（8.5kg）轻1.8kg。这是由于M4的发射筒由新型钛合金制造，比M3的钢质发射筒轻1kg，发射筒外壳采用碳纤维材料，减重0.8kg。此外，M4火箭筒的尺寸进一步缩短，总长度缩到了1000mm以内（M3火箭筒长1070mm）。博福斯公司计划在2015年获得系统认证，于2016年将其推向市场。

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