张 逸 潘建龙

（大连理工大学自动化专业，辽宁 大连 116024）

日本素有“机器人王国”之称，是全球机器人技术发展最具有影响力的国家之一。机器人技术起源于美国，但却在日本得到极大的产业化。自上世纪80年代以来，无论是机器人的生产、出口还是使用方面日本都居世界之首。日本是全球最大的机器人消费市场，据统计，目前全世界投入使用的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首。日本机器人产业现处于“平稳成长期”阶段，但在新的国际环境以及日本国内环境下，日本机器人产业面临着诸多发展瓶颈及挑战。

一、日本机器人产业发展历程

从上世纪60年代后半期开始，日本从美国引进机器人技术，经历了短暂的摇篮期（1967-1970），迅速跨过实用期（1970-1980），迈入全面普及的提高期（1980-1990），之后迎来了平稳成长期（1990-2012）。60年代末日本处于高速经济发展时期，年经济增长率达11%，劳动力严重不足，工业机器人在日本国内企业受到救世主般的欢迎。1985年，机器人产业生产总值超过3000亿日元，之后生产规模逐渐扩大，到1991年生产总值翻一番达到6000亿日元。90年代进入平稳成长期，但是随着泡沫经济的破裂，以及90年代中期欧洲和北美工业机器人产业的崛起，日本机器人产业一度迎来了低迷期，几经波折，日本机器人又焕发生机，2006年生产总值达到7303亿日元创历史新高。受2008年全球金融危机的影响，2009年生产总值大幅回落，不到3000亿日元。2010年又迅速回升，2011年生产总值回升到6044亿日元。

日本生产的机器人以工业机器人为主，日本工业机器人的应用领域主要集中在汽车和电子机械行业，约占70%。在汽车和电子机械行业，日本率先大量使用工业机器人，使日本的汽车和电子产品制造成本大幅度降低，产量猛增，质量提高，从而使日本产汽车和电子产品进军世界各国市场。

二、政府对机器人产业的支持

日本机器人产业的快速发展，与日本政府的支持分不开。1971年颁布了《机电法》，1978年颁布了《机情发》，1980年制定了《财政投融资租赁制度》，同年制定了《中小企业设备现代化贷款制度和设备借贷制度》，1984年制定了《FMS机器租赁制度》等普及促进政策；1984年制定了《机电一体化税制》，1985年制定了《高技术税制》，同年设立了国际机器人FA技术中心，1991年由通产省工业技术院发动了大型研究开发项目——微机器技术研究开发项目等研发促进政策。这些早期政策为日本机器人产业发展创造了良好环境，为后期的发展打下了坚实的基础。

日本政府对中、小企业采取了诸多经济优惠措施，2014年日本政府拟把机器人作为经济增长战略的重要支柱，希望通过发掘机器人的潜力实现日本经济的增长。2014年6月下旬由内阁会议决定的新经济增长战略中写入促进护理、农业、建设第一线利用机器人的相关内容，并设立“实现机器人革命会议”加快技术开发。

三、工业机器人的现状与课题

日本70%的工业机器人应用于汽车与电子机械行业。作为生产设备的工业机器人易受经济波动的影响。1990年前后，日本工业机器人的出口比例为20%，随着日本汽车和电子行业海外投资的增长，近几年出口比例超过70%。2008年全球经济危机之后，日本机器人产业的市场结构发生重大转变。日本工业机器人国内销售量逐渐减少，出口亚洲比率迅速增加。伴随着中国和其他周边国家对机器人需求的增长，亚洲特别是中国成为了日本机器人产业的重要市场之一。

日本机器人产业虽然在2010年之后有所恢复，但日本还是深感危机。机器人技术应用过于集中于汽车与电子机械行业，使该产业易受国外经济大环境的影响。如何扩大工业机器人的应用领域是当今日本机器人产业面临的重大课题。近几年，工业机器人在食品、药品、化妆品所谓“三品产业”领域的应用有较快的发展。与汽车和电子行业的应用不同，这些产业卫生标准更高，而解决这些卫生标准等诸多问题需要有更先进的技术支持。当前，传统的高性能自动化机械机器人已普及，研究开发多功能高智能工业机器人也是面临的一大课题。在人与机器人合作的生产系统中，如何提高机器人的安全性也是一重大课题。

四、服务型机器人的现状与新课题

应用于制造业以外的机器人大多都可归入服务型机器人范畴。在服务型机器人开发领域，日本同样领导着世界潮流，索尼、日立等30多家企业和早稻田大学、九州大学等十多所大学，在服务型机器人开发方面取得重要进展。但目前作为产品量产的服务型机器人还很少。被赋予众望的医疗·福祉·介护机器人以及灾害救援用机器人已研发出，但推广普及还需要更多的技术支持与相应的制度支持。与人接触不可避免的福祉·介护领域机器人的相关安全认证系统的配备也是急待解决的课题。服务型机器人的应用领域非常广泛，服务型机器人的研究开发、普及是实现日本机器人产业再发展的一突破口。

结语

日本机器人产业现处于“平稳成长期”阶段。2008年全球经济危机之后，日本机器人产业的市场结构发生重大转变。国际机器人产业竞争激烈，日本深感危机，2014年日本政府拟把机器人作为经济增长战略的重要支柱，以保持其机器人王国与经济大国的地位。扩大工业机器人的应用领域，研究开发、普及服务型机器人是实现日本机器人产业再发展的突破口。当今不稳定的国际经济大环境，以及日本国内经济不景气，少子化、老龄化等诸问题日益严峻，日本机器人产业面临着诸多发展瓶颈与挑战。

[1]方林.越做越精的日本机器人[J].宁波经济.2013,（8）：51.

[2]艳涛.日本机器人缘何领先[J].机器人技术与应用.2009,（6）：1-3.