吕世盛　沈一凡

蓝牙手动控制自动运行行李箱

旅行的时候，沉重的行李箱是一个不小的负担，如果能让行李箱自动运行的话，就方便多了。在行李箱的底部，一边装上2个万向轮，另一边装上两个控制轮，控制轮由电动机驱动，若左轮向前转，右轮不转，则行李箱向右转；反之则行李箱向左转。两个轮向前转，行李箱就向前运动；反之则向后运动。

那么，怎么来控制电动机呢？在行李箱内，有一个单片机，能够接收“前、后、左、右”4个命令，来控制电动机做出相应的动作。手机可以利用设定好的程序，通过蓝牙信号发送4个命令到单片机；另一方面，通过遥控手柄，也可以发送4个命令到单片机。这两种控制模式可以用行李箱上的一个按钮来切换，行李箱就能按使用者之意自动运行了。

作 者 访 谈

小编：当你操纵行李箱运动的时候，行李箱跟在你身后，真像小狗一样！

吕世盛：就是要这样的效果。特别是对老年人、小孩、残疾人等特殊群体，这样的行李箱最方便，不用费一点儿力气。

小编：其实对我这样力气小的人也很有用……假期回家有救了！

吕世盛：这个……你喜欢就好，哈哈！你喜欢手机控制还是手柄控制呢？

小编：手柄！看起来好像游戏摇杆。

吕世盛：其实它的原理也和游戏摇杆是一样的。

小编：看上去是一大堆线团和电路板。

吕世盛：因为摇杆是通过传感器，把摇杆的运动通过单片机来转换成电磁波信号的，旅行箱里控制电动机的单片机接收到这个信号，就能指挥行李箱照命令行动。所以摇杆和这些电线和电路板一起组成了控制手柄。

小编：那手机呢？也是你做的吗？

吕世盛：嘿嘿，我没那么厉害啦！我找到了一个开源手机程序，包含前、后、左、右这4个方向的命令界面，然后通过改编程序，让命令能被旅行箱的单片机识别。

小编：这个过程难吗？

吕世盛：还好。其实制作控制手柄的过程中遇到的问题最多。要让单片机能够识别控制手柄的信号，调试的时候经常失败。好在我没有气馁，多试几次就成功了。