黄志平，焦富江

（梅州振声现代农业装备有限公司，梅州 514795）

山地果园运输机的产业化进展

黄志平，焦富江

（梅州振声现代农业装备有限公司，梅州 514795）

中国南方山区果园机械化是促进该地区山地水果业可持续发展的重要举措，山地果园作业机械化的需求越来越迫切。本文介绍梅州振声现代农业装备有限公司承接国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队的山地果园运输机械专有技术成果，进行产业化生产与推广应用的进展。

运输机械 产业化 山地果园 山地柑橘园 山地茶园

0 引言

中国南方山区果园机械化是促进该地区山地水果业发展的重要举措，广东梅州“八山一水一分田”是中国南方典型的山区市，国家柑橘产业技术体系机械研究室联合梅州沙田柚综合试验站和梅州市农业科学研究所在梅州市开展了系列山地果园机械的试验示范，取得了显著成效。梅州市委与市政府、梅州市农业局非常重视山地农业机械化的发展，希望山地农业机械技术成果在梅州转化及推广应用，经共同研究协商，广东振声科技股份有限公司在国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学团队和华中农业大学团队的技术支撑下，成立了中国南方丘陵山区农业装备研发中心和梅州振声现代农业装备有限公司，产学研一体化，为加快山地农业机械化进程和促进南方山地农业的可持续发展作贡献。

2013年7月，国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学团队和华中农业大学团队研发的山地果园机械10项专有技术成果许可给梅州振声现代农业装备有限公司，进行产业化生产与推广应用，本文介绍其中部分技术成果产业化与推广应用进展。

1 承接山地果园运输机械技术成果

2013年7月1日，广东振声科技股份有限公司成立了中国南方丘陵山区农业装备研发中心和梅州振声现代农业装备有限公司。梅州振声现代农业装备有限公司分别与华南农业大学、华中农业大学和梅州市农业科学研究所签订科技成果转化合同书，由两所大学技术许可4大类10种山地果园运输机专有技术成果，梅州市农业科学研究所为技术许可的协调单位。4大类山地果园运输机专有技术成果是：索道运输机、双轨运输机、单轨运输机和无轨运输机；10种机型是：链式索道运输机，单向牵引式双轨运输机、双向牵引式运输机、变轨式双轨运输机、拆装式双轨运输机、自走式双轨运输机、自走式单轨运输机、自走式单轨运输机（无人驾驶）、牵引式单轨运输机和牵引式无轨运输机。

2 改进设计加快产业化进程

梅州振声现代农业装备有限公司技术团队接到技术资料后进行图纸资料的整理，通过与国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业

大学团队进行技术交流，消化吸收两个团队在研发与试验示范山地果园运输机械过程中的经验与技术。并一起研究制定与颁布了《山地果园牵引式轨道运输机》企业标准。

结合中国南方山地的特点，搭建了一个坡度为40°的山地果园轨道运输机试验平台（见图1）。在该平台上，可对山地果园牵引式双轨、无轨运输机的拉力、载重、钢丝绳断裂保护、过载保护、位置检测和安全防护等方面进行试验，为山地果园运输机在产业化生产过程中的设计和材料选择等方面提供依据。

梅州振声现代农业装备有限公司技术团队依据两高校团队提供的技术资料，完成了从科研试验与示范的图纸转化为适合企业产业化生产图纸的转变。为了便于产业化、运输和装拆的需要，优化轨道的长度与连接结构，实现现场快速拼装与拆卸（见图2）；改进伸缩式的轨道支撑脚和仿形的脚掌结构；优化可万向安装方式的标准压索轮机构；设计出标准化的直线段与转弯段的双轨道，在实际需要中选用。改进载货滑车结构，结合不同果品与物品的实际要求，设计出适合不同尺寸果品、果框的安全防护装置；优化运输机的检测装置与控制程序，实现更可靠的性能指标；改进运输机的遥控算法，避免在使用中手持遥控器电池失电后运输机无法控制停机的问题。

图1 牵引式双轨与无轨运输机试验平台

图2 方便搬运与安装的拆装式双轨道

3 优化工艺加快产业化进程

中国南方山地的地形地貌复杂多样，针对果园类型不同需要不同形式的运输方式，国家柑橘产业技术体系华南农业大学与华中农业大学团队研发了4大类10种形式的山地果园运输机。但产品的多样化也往往制约了产业化的进程。梅州振声现代农业装备有限公司通过研究各类型运输机的特点，加入模块化设计理念，改进了零部件的分类，实现优化互补；设计通用的加工方法，制定统一的加工标准，建立完善的检测检验方法，设计不同形式的工装夹具，制定统一的加工流程，做到每道工序环环相扣，装配过程互检巡检，提高生产效率，降低加工成本。

4 增添设备加快产业化进程

为加快山地果园运输机的产业化进程，梅州振声现代农业装备有限公司投资800万元用于山地果园运输机械的产业化和推广应用，现已建成应用厂房1 000多m2，投资300多万元购置了数控卧式车床、数控立式铣床、摇臂钻床、液压剪板机、液压折弯机、线切割、二氧化碳气体保护自动焊接机、高精度游标卡和杠杆百分表等生产设备检测设备，新型的加工设备不仅能提高零部件的加工精度，也提高了加工的效率。

5 引进团队加快产业化进程

2013年广东省“扬帆计划”引进创新创业团队这一项目，为梅州振声现代农业装备有限公司山地果园机械产业化进程带来了新的发展契机。广东振声科技股份有限公司和梅州振声现代农业装备有限公司联合成功申报了此项目，引进了以洪添胜教授

领衔的国家柑橘产业技术体系华南农业大学和华中农业大学的“山地果园机械研发创新团队”，并得到广东省“扬帆计划引进创新创业团队”专项资金的资助，团队研究方向为山地果园运输机的研发与综合利用，以及其他类型山地果园的研发与应用，梅州振声现代农业装备有限公司充分利用该团队的技术力量，着力推进山地果园运输机产业化与推广应用，以及其他类型山地果园机械的研发与应用。

梅州振声现代农业装备公司以“立足行业、造福地方”的发展思路，在1年多的发展历程取得了一定成绩。在成长过程中，公司上下一直心系南方丘陵山区经济的发展，为降低果农的劳动强度和解决劳动力不足的问题而努力。为加快山地果园运输机产业化在南方丘陵山区示范试用，振声人努力进行有益的探索；努力研发、制造先进农业机械装备来解决劳动力短缺、劳动力强度大和生产效率低的问题，积极倡导“以工助农、以术兴农”的服务意识，致力于研究、开发、生产和推广应用先进适用的农业机械化装备。

图3 牵引式双轨运输机

图4 牵引式单轨运输机

图5 牵引式无轨运输机

2013年10月，梅州振声现代农业装备公司首先产业化3种运输机，即山地果园牵引式双轨运输机、单轨运输机和无轨运输机（见图3-5），并在梅县的柑橘园基地进行推广应用。同年11月，广东省农业厅在该应用基地举行广东省“全省山地水果生产机械化技术示范推广现场会”，展示山地果园轨道运输、恒压喷雾以及一批其他类型的山地水果生产机械化技术与装备，此后还举行过山地果园运输机械的小型演示会，都得到相关领导、专家、龙头企业家、家庭农场主及果农的一致好评，从而进一步推动了山地水果生产机械化的发展。

2014年，梅州振声现代农业装备公司已在广东和贵州等地推广应用20多台山地果园运输机，这些运输机不仅在山地柑橘园应用而且延伸至山地茶园中应用（见图6），进一步扩大了应用范围，并得到社会各界的好评。可以预计，山地果园运输机将会应用到山地更多的作物中。

Development of the Mountainous Orchard Transporter Industrialization

Huang Zhiping,Jiao Fujiang
(Meizhou Zhensheng Modern Agricultural Equipment co.,LTD.,Meizhou 514795,China)

The mountainous orchard mechanization in southern China is the important measure to promote the sustainable mountainous fruit industry development at this area and the demand of it is becoming more and more urgent.This paper introduces the industrial production and promotion progress of the proprietary technology achievements in mountainous orchard transportation machinery which are undertaken by Meizhou Zhensheng Modern Agricultural Equipment co.,LTD from the teams at both South China Agricultural University and Huazhong Agricultural University in the Division of Citrus Machinery within the China Agriculture Research System.

Transportation machinery,industrialization,mountainous orchard,mountainous citrus orchard,mountainous tea plantation.

黄志平（1959-），男，汉族，广东梅县人，梅州振声现代农业装备有限公司董事长、高级工程师、梅州市农业机械协会会长。