沈阳机床股份有限公司 （辽宁 110142） 颜克辉 孔祥志 李晓雷 李兆维 王志鑫

1.SH20－7数控纵切机床

SH20－7机床（见图1）是我厂新研制的数控纵切机床，能对棒料进行连续的自动循环加工，最大棒料加工直径是20mm，可以对零件进行车外圆、车端面、车螺纹、铣键槽、铣扁、钻、镗孔、切槽、切断、攻螺纹等加工。利用正、副主轴的同步功能，零件可以在正、副主轴之间传递，完成零件的背向加工（即零件的第六面加工）。机床配有自动上料机和接料装置，可以实现无人化的自动加工。

图1 SH20－7数控纵切机床

2.细长轴零件背向接料装置

为实现全面自动化的生产，数控纵切机床除了自动向正主轴送料的送料机构外，还要配备自动接料装置。双主轴数控纵切机床的加工一般都在副主轴（也叫背向主轴）侧完成，所以接料装置应设置在副主轴侧。背向接料装置需具备使工件轴向运动的功能，使工件离开副主轴内部并与切屑、切削油分离，避免工件表面划伤、污染。

为了解决上述问题，我们设计了一种针对细长轴类零件的背向接料装置，具体结构如图2、图3所示。其工作原理：当副主轴完成相关加工工序后，弹簧夹头9松开，下一个工件由正主轴传递并将之前的工件顶入由防振套管10和储料管1组成的通道，由此形成一个顶料的循环，不断将加工成品顶入，并最终落入外置的接料箱中。

防振套管10通过衬套8、矩形弹簧6、弹簧夹头9、螺母7等零件安装于副主轴5内，储料管1通过固定支架11和安装法兰2与副主轴箱体4固定，使储料管1深入副主轴内部并且接近防振套管10，防振套管内径可根据不同直径工件进行调整，以适应不同直径的工件。储料管随副主轴箱体4轴向运动但不随副主轴旋转，从而将工件与旋转副主轴分离开来，使工件在副主轴内部传递的同时不随副主轴旋转，既不会对副主轴动平衡造成影响，又避免工件表面质量受到破坏。副主轴装夹的工件完成加工后，推杆3退后，工件被松开并且被之后的工件顶入防振套管10、储料管1以及外置的接料箱中，实现副主轴侧工件的自动收集。

图2 细长轴零件背向接料装置无料正常状态下的结构

图3 细长轴零件背向接料装置在传递工件状态

在无任何额外动力源的前提下，利用正主轴向副主轴传递工件的动力，将上一个工件顶入预先设置的输料路线中，完成细长轴零件的自动收集。该装置具有结构简单紧凑，可靠性高，成本低，对副主轴旋转影响小等优点。为双主轴数控纵切机床自动连续加工提供了有力保障，提高了工作效率。

3.结语

样件的实际加工表明，新研制的SH20－7数控纵切机床性能优异，其加工精度可以达到IT6级；同时，其细长轴零件备向接料装置能够很好地完成细长轴零件的收集工作。