一种远程在线更新FPGA程序的方法

2012-09-25刘金福武宏伟杨胜姚

单片机与嵌入式系统应用 2012年2期

刘金福，武宏伟，杨胜姚

（北京万集科技股份有限公司，北京 100085）

1 概述

现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）器件具有高密度、低功耗、高速、高可靠性等优点，在航空航天、通信、工业控制等方面得到了大量应用。FPGA的处理器分为软核和硬核，并且软核处理器具有高度的灵活性和可配置性。

由于FPGA器件采用的是SRAM工艺，在断电的情况下FPGA内的配置数据将丢失，所以需要非易失的存储器来结合FPGA完成嵌入式系统的设计。EPCS（Erasable Programmable Configurable Serial）Flash属于串行接口Flash，具有接口简单、体积小、配置方便的特点，通常用来存储FPGA的配置文件和Nios II的软件可执行代码。在经过合理的配置后，系统在上电后就可以从EPCS Flash中读取这些文件来启动整个系统。

为了能使系统得到更灵活的应用，充分发挥FPGA的灵活性、高效性，FPGA的软硬件程序都需要方便的更新和升级功能；而当形成产品后，通过JTAG和Nios II IDE工具来联合完成对EPCS Flash的更新烧写很不方便。为此，本文结合Altera公司提供的工具，提出了一种远程在线更新FPGA配置文件和Nios II程序文件的方法。

2 系统硬件结构

系统硬件结构如图1所示。系统主要有上位机系统、FPGA系统、EPCS Flash三个主体部分。上位机系统提供人机交互的部分，FPGA系统包括Nios II处理器、EPCS控制器、网络及串行接口和其他外部接口，EPCS Flash主要用于存储FPGA的配置文件和Nios程序映像文件。上位机系统通过FPGA集成的网络及串行接口来完成通信工作。

图1 系统硬件结构图

FPGA采用Altera公司的Cyclone III系统的EP3C40F484I7N芯片。它具有低功耗、高集成度、易于使用的特性。EPCS Flash采用Altera公司的EPCS16SI16N芯片，它支持多种可配置的时钟源，最高支持100MHz的外部时钟源，具有16Mb的存储空间，足够满足一般的FPGA配置文件和Nios程序文件的存储需要。

3 更新程序处理流程

更新FPGA的配置文件和Nios II的应用程序的流程如图2所示。

图2 更新程序处理流程

本方法把由Nios II IDE生成的FPGA配置文件和Nios II程序文件合并，并编程为一个可以直接执行的、包含FPGA配置文件和Nios II程序文件的二进制BIN文件。然后把该文件通过X－modem协议由上位机系统传输给Nios II的应用程序。Nios II的应用程序接收到完整的BIN文件后，把该BIN文件写入到EPCS Flash中。最后，Nios II的应用程序停止看门狗，程序重新启动，即完成了FPGA的远程在线更新程序的过程。

4 合并程序文件

Nios II的启动要经历两个过程：

①FPGA器件本身的配置过程。如果内部逻辑中使用了Nios II，则配置完成的FPGA中包含有Nios II软核CPU。

②Nios II本身的应用过程。一旦FPGA配置成功后，Nios II就被逻辑中的复位电路复位，从reset地址开始执行代码。

Nios II IDE将FPGA的配置文件（.sof文件）和应用程序（.elf文件）转成flash格式文件，转换后的flash格式文件是一种S－Record格式数据，包含如下区域：＜type＞＜length＞＜address＞＜data＞＜checksum＞［6］。各字段的意思分别如下：＜type＞表示记录的类型；＜length＞表示数据的长度；＜address＞表示数据写入的起始地址，该字段的长度取决于＜type＞的取值；＜data＞表示存储的数据；＜checknum＞表示校验位。

配置文件和应用程序可能有多个段，每个段前面都插有一个“程序记录”。一个“程序记录”由2个32位的数据构成，一个是32位的整数，另一个是32位的地址，分别表示程序段本身的长度和程序段的运行时地址。其存储布局如图3所示。

图3 Flash文件存储布局

为了在更新程序时把FPGA配置文件和Nios II应用程序一起更新，把FPGA配置文件和Nios II应用程序合并成一个文件，并且把合并后的Flash格式的文件转换成不需要地址解码就能直接执行的二进制BIN文件。具体处理流程如图4所示。

图4 合并程序文件流程

在合并程序的过程中，去掉了flash文件中的长度、目的地址等用于解析程序的信息，并且把程序映像由字符格式转换为二进制格式。合并后的BIN文件包含FPGA配置文件和Nios II应用程序，并且Nios II应用程序紧挨在FPGA配置文件的后面，其存储布局如图5所示。

图5 BIN文件存储布局

5 Nios II更新程序模块处理

Nios II程序中的更新程序模块主要负责从上位机接收合并后的可执行BIN文件，并把该BIN文件写入EPCS Flash，处理流程如图6所示。

图6 更新程序模块处理流程

5.1 程序文件的传输

Nios II应用程序中的更新程序模块和上位机系统采用X－modem协议传输程序文件，X－modem协议是一种网口和串口通信中广泛用到的异步传输协议。

如果在程序传输过程中出现错误，更新程序模块能够通过设置超时来退出更新程序的状态。

5.2 对EPCS Flash的读写

由于EPCS Flash的串行配置器件定义了特殊的读写协议，所以Nios II程序只能通过Altera提供的HAL API（Application Program Interface，应用程序接口）来完成读写Flash。打开、关闭Flash设备的 API为：alt＿flash＿open＿dev（）和alt＿flash＿close＿dev（）。操作Flash读写的 API为：alt＿read＿flash（）和alt＿write＿flash＿block（）。清除Flash的 API为alt＿erase＿falsh＿block（）。