肖明伍衡

（中国机床工具工业协会数控系统分会，湖北武汉 430223）

CCMT2012国产数控系统展品综述

肖明伍衡

（中国机床工具工业协会数控系统分会，湖北武汉 430223）

1 国产数控系统企业参展简述

2012年4月16－20日，2012年第七届中国数控机床展览会（CCMT2012）在南京举行，国产数控系统企业积极参加本次展会，取得了很好的参展效果。中央和部委、行业领导高度关注国产数控系统的发展，许多机床制造企业展出了配置国产数控系统的中、高档机床。

参加本次展会数控系统展团的国产数控系统企业非常踊跃，国内知名数控系统企业，如华中数控、广州数控、航天数控、沈阳高精、南京华兴、开通数控、大连光洋、大连大森、南京锐普德、南京新方达、北京凯奇等企业都积极参展。参展数控系统企业共26家，展出面积共2 100 m2。

在本届CCMT2012上，参展数控系统企业充分利用展会平台，充分展示创新成果，广泛交流企业自主研发的最新技术和产品，深入探讨行业发展的趋势和方向，细致了解并尽量满足用户行业的最新需求，都取得了很好的参展效果。

2 数控系统参展企业主要展品简述

根据中国机床工具工业协会数控系统分会现场统计，数控系统主要参展企业展品情况如下：

2.1 华中数控

本届展会上，华中数控突出展示华中8型全数字高档数控系统。展区分为4个区域：

（1）华中8型系列高档数控系统基本特点展区

展台上，有瞄准国外高档数控系统研制的HNC－848高档型数控系统，该系统具有多通道控制技术、五轴加工、高速高精度、车铣复合、同步控制等高档数控系统的功能，适用于高速、高精、多轴、多通道的立式、卧式加工中心，车铣复合，5轴龙门机床;也有普及型的HNC－818标准型数控系统，其具有高速高精度、同步控制等功能，适用于全功能数控车、数控铣床、钻攻中心、加工中心;还有HNC－808精简型数控系统，适用于数控车床、数控铣床。

（2）华中8型系列高档数控系统特色功能展区（图1）

华中8型的主要技术特点是：全数字现场总线;多通道、多轴联动;高速高精;使用方便;配套齐全。在这个展区，采取系统实物和视频等形式，向参观嘉宾演示8型数控系统的一些特色功能。

（3）华中世纪星数控系统展区

该展区主要展出210系列、21－3代数控系统、智多星数控系统。其中DNC11－5智多星数控装置性能好、可靠性高、配置灵活、结构紧凑。可适合于雕铣机、激光切割、木工机械、玻璃加工、服装制版、冲压成型等数控设备。已经与西菱台钻集团等形成批量配套关系。

（4）数控机床功能演示展区

该展区展出3台特色数控机床，演示华中8型特色功能。其中：配置818系统的高科小五轴龙门雕铣机床，演示五轴加工功能;配置818B系统的无锡欧泰高速攻丝机，演示高速刚性攻丝功能;配置818B系统的南京新浙高速铣床NMC－40VG，使用网线连接818系统和一台计

算机，演示SSTT功能。

2.2 广州数控

广州数控主要参展展品有GSK27全数字总线式高档数控系统（图2）、GSK25i铣床加工中心数控系统（图3）、GSK988T车床数控系统（图4）、GSK 218M系列加工中心数控系统、GSK980TTC车床数控系统、GSK983Ma加工中心数控系统、GS2000T系列伺服驱动单元等。其中主要展品的技术特点如下：

（1）GSK27全数字总线式高档数控系统

技术特点：多通道配置，标准为2通道，最多8通道，可同时控制32轴，单通道最大控制轴数为8轴，支持通道独立、同步工作功能;2 000段的前瞻及轨迹平滑处理能力，0.5 ms插补周期;小线段压缩成样条曲线的高速高精插补，支持NURBS格式的样条曲线插补;加速度控制的柔性加减速，小线段平滑过渡的倒圆功能;采用位置闭环控制，PID、速度前馈控制使定位精度高，配置高速高精伺服驱动单元;开放式PLC，支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪，配置灵活的I/O可满足用户的二次开发要求;丰富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太网接口;功能强大的上位PC机软件提供远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC功能。

（2）GSK25i铣床加工中心数控系统

技术特点：总线式系统实现5轴联动加工，拥有五轴RTCP、倾斜面加工、五轴手动进给、同步轴和PLC轴控制功能;基于嵌入式Linux的开放体系，多CPU架构满足中高档数控系统要求;高分辨率图形化操作界面，PLC在线编辑诊断功能，操作界面友好;使用实时工业以太网作为数据控制通信通道，安装使用及维护方便;上位PC机软件实现远程监控、远程诊断、远程维护、G代码运行三维仿真及网络DNC功能;接口开放，可进行二次开发，能拓展到其他领域应用。

（3）GSK988T车床数控系统

技术特点：5轴3联动，2路模拟主轴控制，最小指令单位0.1 μm;适配GS3000Y－C系列主轴伺服驱动单元，可实现Cs轴和刚性攻丝控制;适配GS2000T－C系列伺服驱动单元、绝对式编码器的伺服电动机，可满足高精度车铣复合加工的要求;可扩展GSK－CAN串行进给轴和主轴，可实现伺服驱动参数的在线配置和状态的实时监视;内置多PLC程序，PLC梯形图在线编辑、实时监控;针对斜床身数控车床和车削中心而开发的CNC产品。

（4）RB08工业机器人

技术特点：采用国内先进的RC控制系统、GSK电动机及驱动;有效载荷8 kg，最大工作速度1.5 m/s，最大工作半径1.5 m;理想的重复定位精度（±0.05 mm）;I/O接口可扩展至256点;先进运动控制功能和碰撞检测功能可有效避免工具或工件的损坏风险;持续工作时间长，可应用于恶劣的生产环境。

2.3 航天数控

主要展出CASNUC 2000TA车床控制系统、CASNUC 3000H滚齿专用系统、CASNUC 3000MC加工中心系统、CASNUC 2000MA铣床控制系统。

2.4 沈阳高精数控

（1）GJ400/GJ400L总线式全数字高档数控系统（图5、6）

是新一代、开放式“蓝天数控”系统平台。系统采用分体结构，由人机接口单元、机床控制单元与驱动单元组成，各单元模块通过高速现场网络形成高性能分布式处理平台，可支持科技重大专项“全数字高档装置”课题的考核指标，并已顺利通过国家重大专项专家组的中期验收。

系统的计算处理平台可采用X86处理器和基于国产64位高性能CPU（龙芯2F）;系统的最小控制分辨率1 nm，程序前瞻段数为2 000段，程序段处理速度7 200段/s;采用具有自主知识产权的现场总线SSB3，传输速率100 Mbps，同步精度小于1 μs，最小通信周期 31.25 μs;同时支持 MECHATROLINK － III、EtherCAT等现场总线;系统支持8通道、每通道8轴联动，可实现64轴控制，并具有双轴同步功能（每通道）;支持微小程序段加工、NURBS样条插补，可实现复杂型面的高速加工，并具有RTCP与空间刀补功能;系统具有温度、噪声、振动等传感器接口，可支持基于温度、噪声、振动的智能故障诊断功能，以及几何误差、热误差、动态误差补偿等功能;系统具有网络化接口，可支持基于互联网的远程监视功能。

（2）GJ301高性能数控系统

采用工业级PC硬件平台、Linux操作系统及实时内核、内嵌PLC等先进的软硬件技术，CNC与伺服具有模拟、脉冲和总线3种连接方式。系统基本配置为四轴三联动（M型）或三轴两联动（T型），I/O点数基本配置48输入/28输出，最大可扩展至208输入/196输出。内嵌PLC遵循IEC61131－3标准，采用用户熟悉的梯形图编程，具有丰富的NC－PLC编程接口及强大的系统调试与监控功能。在保证加工精度、速度和效率的基础上，采用具有自主知识产权的加减速控制算法、小线段加工控制算法及三次样条插补算法等，进一步提高了系统的加工适应性。同时，开放式的体系结构为系统功能的扩展提供了便利。该系统可广泛应用于各种车床、铣床、磨床、木工机床及小型加工中心。

2.5 大连光洋科技工程有限公司

GNC09光纤总线开放式高档数控系统（图7）集NC、PLC、HMI、机床键盘、系统键盘于一体，系统与伺服之间采用以光纤为介质的GLINK全数字总线方式进行连接，配合模块化伺服驱动结构，实现了安全、可靠、最少化的布线。

GNC09采用光纤总线协议－GLINK。接口与传输介质选用光纤接口+单模光纤结构，光纤总线传输速度100 Mbps，33 μs/16站，同步误差0.2 μs;采用小型UPS电源进行完善的系统保护;补偿类型为刀具长度补偿、刀具半径补偿、刀具磨损量补偿、反向间隙补偿、螺距误差补偿;最大进给速度240 m/min（分辨率 1 μm 时）、100 m/min（分辨率 0.1 μm 时）;系统分辨率，默认小数点后3位，最大可达小数点后8位（单位：mm）;NC指令预处理：2 000段;处理速度：3 000段/s;系统内置的高速软PLC符合IEC－61131－3标准，在软件上最大支持I/O点数768/512，在软件上支持丰富的信号和功能函数便于用户编制机床PLC控制程序，而且增加了编程的灵活性;自动识别并支持32轴6通道控制，每通道支持五轴插补及串并混联控制，支持龙门双驱轴;支持RTCP功能、前馈控制、自适应控制、动态预读、空间刀补、挠度补偿和温度补偿等功能。

2.6 北京超同步科技有限公司

（1）三轴伺服驱动器

伺服驱动器型号：MAS－1T－5/4/4P;额定输入电压：400 V;主轴输出功率：5.5 kW;坐标轴输出电流：X轴，4 A，Y轴，4 A;功能：同时驱动1台主轴电动机和2台伺服电动机，主轴功率5.5～11 kW，伺服功率0.75～3.7 kW;应用：32/36/40/50数控车床。

（2）四轴伺服驱动器

伺服驱动器型号：MAS－1M－5/6/6/6P;额定输入电压：400 V;主轴输出功率：5.5 kW;坐标轴输出电流：X轴，6 A，Y轴，6 A;功能：同时驱动1台主轴电动机和3台伺服电动机，主轴功率5.5 ～11 kW，伺服功率 0.75 ～3.7 kW;应用：加工中心，数控铣床。

（3）主轴（伺服）电动机低速性能展示

伺服驱动器型号：BKSC－47P5GS3;功率：7.5 kW;展示说明：GS系列驱动器具有良好的低速驱动特性，可配置高线数增量编码器、旋转变压器、正余弦编码器和绝对值编码器，可实现1：10 000的调速范围，速度控制精度可达0.1%。

2.7 滕州山森创发数控设备有限公司

主要展出：数控系统（单轴控制器、车床系统、铣床系统、加工中心系统）;机床操作面板、中间继电器模组、分线器模块、通信接口模块;安全门开关、交流电动机电子制动器、警示灯、工作灯等。

2.8 南京新方达数控有限公司

该公司是机床数控系统及专用数控机械设备研发生产的专业公司，尤其在专用数控系统的开发应用方面具有特色。本届参展的数控系统有：

（1）CNC－100MP双向曲面刨床数控系统（图8）

嵌入式工业PC机平台，8.4英寸全彩液晶显示屏中文界面;专用刨床功能G代码，支持USB盘，存取程序方便快捷;刨削加工轨迹动态图像显示和仿真;断电后断点恢复加工，可动态调整加工步长功能，快速进刀功能。

（2）CNC－81W制榫机数控系统（囷9）

嵌入式工业PC机主板技术，5英寸彩色LCD显示;汉字操作界面，用户直接按对应榫型键进入该榫型自动加工画面;可加工横腰圆、竖腰圆、圆形、方形榫型;异形榫编辑加工功能，满足特殊榫型加工需求;操作者输入榫型特征参数到数控系统，自动生成加工G代码。

2.9 南京华兴

（1）通用数控系统7XX系统（图10）

支持开放式PLC梯形图编程，宏程序编程，实现各种函数及条件判断转移;8.4英寸/10.4英寸彩色液晶显示人机界面，分辨率800×600;支持用户重定义换刀程序，固定循环或M功能，宏程序调用;螺纹可实现直、锥、变螺距非等分多头螺纹，梯形螺纹及定点破口，定角度切入等。

（2）系列步进，伺服控制单元

全数字交流伺服单元，20 A、30 A、50 A;采用DSP及大规模FPGA作为核心控制器;三相步进驱动器，最大电流10 A，进给当量 1 μm。

（3）交流异步主轴伺服电动机/永磁同步交流伺服电动机

ZJY208M － 4 － 3.7/5.5/7.5;110SJT － M04025/06025;130SJT－M06025/07725/10015。

2.10 大连大森

（1）DASEN3i－L/M数控系统（图11）

该系统是大森数控推出的新型中档数控系统，可广泛应用于数控车床和数控铣床，具有闭环控制、绝对值编码器和伺服在线调整等先进功能。

（2）DASEN－16i数控系统（图12）

该系统是大森数控推出的新型纳米级数控系统，可广泛应用于数控车床、数控铣床和加工中心等，具有优秀的高速高精度控制性能，系统特有的ESH功能，适合于高速高精度模具加工。

3 配置国产高档系统机床展出情况

本次展会上，许多机床企业展出了配置国产高档数控系统参展的高档机床。其中配置华中数控系统的中高档机床中，配华中8型系统12台，五轴联动机床8台。包括重大专项支持的大连机床集团VDBS－50精密立式加工中心上配置了HNC－848;安阳鑫盛机床股份有限公司AD25M斜床身车削中心上配置了HNC－818B;还有多台五轴、高速高精机床，如：山东威达重工股份有限公司XH1105五轴加工中心等均配置了华中数控系统。

配置广州数控系统的中高档机床主要有：配置GSK25I数控系统的上海拓璞数控科技有限公司系列五轴机床VMCB30;配置GSK218M数控系统的嘉翼精密机器制造有限公司五轴机床VS5080;配置GSK218M数控系统的山东威能数字机器有限公司的XH7132加工中心等。大连科德数控公司展出了配置大连光洋系统的高档机床，包括：六轴五联动数控工具磨床，十三轴五联动车铣复合加工中心等。其他展出的中高档机床还有：配置北京航天数控CASNUC 3000H滚齿系统的SK3150－2滚齿机床，控制轴数：6轴。配置沈阳高精公司TRC100系统的沈阳机床集团GLS25桁架机器人等。

（编辑 李 静）

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Special reports on Chinese CNC system at CCMT2012

XIAO Ming，WU Heng
（CNC System Branch of CMTBA，Wuhan 430223，CHN）

2012－09－13）

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