孙 强

秦皇岛港煤四期扩容设备中的取料机、装船机均使用西门子变频器控制单机进行回转、走行和俯仰等动作，变频器通过Profibus DP网络和PLC通信。若DP网络故障，则整台单机设备将瘫痪，与其在同一及相邻轨道的设备也会受到影响而无法正常作业，而且通常DP网络的故障处理需要较长时间，对生产影响较大。为此，可启用变频器手动控制功能，当某台单机出现DP网络故障时，维修人员手动控制变频器，将设备转移到不影响其他设备工作的位置，确保生产继续进行，将故障产生的损失减小至最少。下面以西门子6SE7031变频器为例，介绍实现手动控制变频器的主要步骤。

（1）参数设定：①P590=1（变频器第二组参数有效）；②P554.2=5（使能变频器控制面板的“开始”和“停止”按钮）；③P571.2=6，P572.2=7（分别使能变频器控制面板的“正转”和“反转”按钮）；④P573.2=8，P574.2=9（分别使能变频器控制面板的“频率增加”和“频率减小”按钮）；⑤P443.2=58（使能变频器的主给定由控制面板输入）。

（2）手动控制变频器做某个动作时，一定要解除与该动作有关的所有联锁保护。如手动控制取料机走行动作，一定要将锚定器、夹轨器、走行电机制动器全部手动打开。而且手动控制变频器动作时，一定要有人员做好监护，确保动作过程中不发生危险。

（3）手动控制变频器工作完成后（恢复DP网络通信前），应恢复（2）中各种联锁保护，设定P590=0（投入变频器正常工作时的第一组参数）。以后若再手动控制变频器，只需将P590设为1即可。

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