由中国重型机械研究院有限公司开发的液压支架搬运车行走减速机已获得国家专利局授权的发明专利，这标志着中重院在车辆传动技术的开发上又迈出了新的一步。液压支架搬运车是煤炭行业近几年开发的新产品，行走减速机则是与其配套的一个重要部件。由于煤矿巷道路况的复杂性，因而对行走减速机提出了较高的要求，不仅其承载能力要大，而且还要能提供斜坡行走时的减速制动功能。中重院开发的整体式外制动行走减速机，采用了独特的外制动整体结构，不仅杜绝了漏油现象，而且制动效果也非常好。